Electronic Theses and Dissertation
Universitas Syiah Kuala
SKRIPSI
PENGENDALIAN ROBOT MOBIL OTONOM PEMOTONG RUMPUT MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY
Pengarang
Muhammad Firdaus - Personal Name;
Dosen Pembimbing
Nomor Pokok Mahasiswa
1204105010088
Fakultas & Prodi
Fakultas Teknik / Teknik Elektro (S1) / PDDIKTI : 20201
Subject
Penerbit
Banda Aceh : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SYIAH KUALA., 2017
Bahasa
Indonesia
No Classification
621.31
Literature Searching Service
Hard copy atau foto copy dari buku ini dapat diberikan dengan syarat ketentuan berlaku, jika berminat, silahkan hubungi via telegram (Chat Services LSS)
Penggunaan robot untuk menjaga kebersihan telah banyak digunakan, salah satunya adalah robot untuk memotong rumput. Tapi robot pemotong rumput (lawn mower) masih banyak digerakkan secara manual. Pada tugas akhir ini di bahas suatu sistem robot mobil otonom pemotong rumput yang dapat menjelajah suatu area. Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi pembatas sisi area. Sensor warna berfungsi sebagai on/off putaran motor. Robot ini menggunakan mikrokontroler ATmega2560 sebagai pusat pengendalian. Cara kerja robot yaitu bergerak sesuai perintah yang ditentukan pada program Arduino dan seluruh motor akan berhenti ketika mendeteksi warna merah. Bagian depan robot mobil ini dipasang sensor ultrasonik dan bagian bawah mobil dipasang sensor warna. Sensor-sensor ini terhubung ke pusat pengendalian, untuk menggerakkan robot sesuai fungsi yang telah diberikan. Metode logika Fuzzy yang digunakan pada robot mobil ini bertujuan untuk mengatur kecepatan motor ketika menerima input dari sensor ultrasonik, sehingga gerakan robot pada saat berubah arah menjadi lebih mulus. Hasil yang telah dicapai dari penelitian ini adalah robot mobil yang dapat bergerak secara otomatis untuk menjelajahi area yang telah ditentukan guna memotong rumput dengan metode logika Fuzzy.
Kata Kunci: Robot Mobil Pemotong Rumput, Sensor Warna, Mikrokontroller ATmega2560, Sensor Ultrasonik, Logika Fuzzy
Tidak Tersedia Deskripsi
DESAIN SISTEM NAVIGASI ROBOT OTONOM MENGGUNAKAN METODE SLAM BERBASIS LIDAR (Ulia Azra, 2024)
PEMBUATAN MOBIL ROBOT 6 RODA BERBASIS GPS NEO 6M ARDUINO UNO (Whendy Yusuf Saputra, 2021)
ROBOT PENGIKUT GARIS BERBASIS MIKROKONTROLER PIC16F84A (Andika Mirza, 2024)
PENERAPAN METODE FUZZY INFERENCE SYSTEM (FIS) MAMDANI PADA PREDIKSI CURAH HUJAN (STUDI KASUS : BMKG SULTAN ISKANDAR MUDA, ACEH BESAR) (ANNISA, 2023)
RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL ROBOT MOBIL STERILISASI LANTAI MASJID MENGGUNAKAN ROS PADA NVIDIA JETSON NANO (MUHAMMAD FAHRYAN, 2022)