Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

PENGENDALIAN ROBOT MOBIL OTONOM PEMOTONG RUMPUT MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY

Muhammad Firdaus

Penggunaan robot untuk menjaga kebersihan telah banyak digunakan, salah satunya adalah robot untuk memotong rumput. Tapi robot pemotong rumput (lawn mower) masih banyak digerakkan secara manual. Pada tugas akhir ini di bahas suatu sistem robot mobil otonom pemotong rumput yang dapat menjelajah suatu area. Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi pembatas sisi area. Sensor warna berfungsi sebagai on/off putaran motor. Robot ini menggunakan mikrokontroler ATmega2560 sebagai pusat pengendali…

Pendugaan Tingkat Kematangan Buah Kelapa Sawit (Elaeis guineensis Jacq) Berda…

Ransi Rohendar

RINGKASAN Sortasi kematangan tandan buah segar (TBS) kelapa sawit (Elaeis guineensis Jacq) dilakukan berdasarkan sifat fisik berupa berat, ukuran dan warna buah. Penentuan berdasarkan warna dilakukan secara visual oleh operator sehingga bersifat subjektif. Cara ini juga membutuhkan waktu yang lama. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengembangkan metode pendugaan kematangan buah kelapa sawit berdasarkan pengolahan citra menggunakan logika fuzzy sebagai alternatif terhadap cara visual oleh …


    SERVICES DESK