Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

ANALISIS PENGGUNAAN VARIASI TIGA MATA PISAU PADA MESIN PEMOTONG RUMPUT

LAILA WITRI

RINGKASAN Pengendalian gulma pada lahan pertanian dan lingkungan hijau masih banyak dilakukan secara manual atau menggunakan mesin pemotong rumput tanpa mempertimbangkan kesesuaian jenis mata pisau dengan kondisi lahan, sehingga kinerja pemotongan kurang optimal dan konsumsi bahan bakar relatif tinggi. Salah satu upaya untuk meningkatkan efektivitas dan efisiensi pemotongan gulma adalah dengan pemilihan variasi mata pisau yang sesuai dengan karakteristik lahan dan jenis vegetasi. Penelitia…

PENGENDALIAN ROBOT MOBIL OTONOM PEMOTONG RUMPUT MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY

Muhammad Firdaus

Penggunaan robot untuk menjaga kebersihan telah banyak digunakan, salah satunya adalah robot untuk memotong rumput. Tapi robot pemotong rumput (lawn mower) masih banyak digerakkan secara manual. Pada tugas akhir ini di bahas suatu sistem robot mobil otonom pemotong rumput yang dapat menjelajah suatu area. Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi pembatas sisi area. Sensor warna berfungsi sebagai on/off putaran motor. Robot ini menggunakan mikrokontroler ATmega2560 sebagai pusat pengendali…

ANALISIS ERGONOMI PADA PENGOPERASIAN MESIN PEMOTONG RUMPUT TIPE GENDONG

andi

Andi (0705106010012). Analisis Ergonomi Pada Pengoperasian Mesin Pemotong rumput Tipe Gendong, Andriani Lubis, S.TP, M.Si sebagai Pembimbing pertama dan Syafriandi, S.TP, M.Si sebagai Pembimbing Anggota. RINGKASAN Mesin pemotong rumput tipe gendong pada penelitian ini merupakan mesin pemotong mekanis dan sangat berkaitan erat dengan tenaga manusia, karena manusia sangat memegang peranan penting untuk mengoperasikan mesin ini. Melihat peran dan keterikatan mesin pemotong rumput tipe gendon…


    SERVICES DESK