Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

PENGENDALIAN ROBOT MOBIL OTONOM PEMOTONG RUMPUT MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY

Muhammad Firdaus

Penggunaan robot untuk menjaga kebersihan telah banyak digunakan, salah satunya adalah robot untuk memotong rumput. Tapi robot pemotong rumput (lawn mower) masih banyak digerakkan secara manual. Pada tugas akhir ini di bahas suatu sistem robot mobil otonom pemotong rumput yang dapat menjelajah suatu area. Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi pembatas sisi area. Sensor warna berfungsi sebagai on/off putaran motor. Robot ini menggunakan mikrokontroler ATmega2560 sebagai pusat pengendali…

ANALISIS ERGONOMI PADA PENGOPERASIAN MESIN PEMOTONG RUMPUT TIPE GENDONG

andi

Andi (0705106010012). Analisis Ergonomi Pada Pengoperasian Mesin Pemotong rumput Tipe Gendong, Andriani Lubis, S.TP, M.Si sebagai Pembimbing pertama dan Syafriandi, S.TP, M.Si sebagai Pembimbing Anggota. RINGKASAN Mesin pemotong rumput tipe gendong pada penelitian ini merupakan mesin pemotong mekanis dan sangat berkaitan erat dengan tenaga manusia, karena manusia sangat memegang peranan penting untuk mengoperasikan mesin ini. Melihat peran dan keterikatan mesin pemotong rumput tipe gendon…


    SERVICES DESK