Electronic Theses and Dissertation

Penetasan telur ayam secara konvensional masih memiliki sejumlah keterbatasan, seperti produktivitas yang rendah dan memerlukan pengecekan rutin oleh peternak. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem inkubator berbasis IoT (Internet of Things) yang dilengkapi dengan fitur monitoring dan pengendalian suhu secara otomatis. Sistem ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dan WeMos D1 R1 ESP8266, serta menerapkan metode kendali PID (Proportional Integral Derivative). Setelah melalui proses tuning otomatis menggunakan metode Ziegler Nichols, diperoleh nilai parameter kontrol optimal yaitu Kp = 1, Ki = 2, dan Kd = 0,8. Sensor DHT22 digunakan untuk memantau suhu dan kelembapan, sementara lampu pijar dikendalikan oleh modul AC Light Dimmer sebagai elemen pemanas. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kendali PID mampu menjaga kestabilan suhu dengan baik pada 37,5°C, ditandai dengan rise time selama 780 detik, overshoot hanya 4%, dan steady state error mencapai 0%. Dalam uji coba pengeraman 9 butir telur ayam kampung, sistem ini berhasil menetaskan 8 butir, sehingga mencapai tingkat keberhasilan sebesar 88,7%. Dengan data pemantauan yang dapat diakses secara real time melalui website, sistem ini terbukti efisien, akurat, dan dapat meningkatkan keberhasilan proses penetasan secara signifikan tanpa ketergantungan pada pengawasan manual.

Kata kunci : Inkubator Penetas Telur, Internet of Things, Pengendali PID, Mikrokontroler, Telur Ayam Kampung.

Conventional chicken egg incubation still faces several limitations, such as low productivity and the need for frequent manual monitoring by farmers. To address these issues, this study designs and implements an Internet of Things (IoT)-based incubator system equipped with automatic temperature monitoring and control features. The system utilizes an Arduino Uno microcontroller and a WeMos D1 R1 ESP8266, and implements a Proportional-Integral-Derivative (PID) control method. After automatic tuning using the Ziegler-Nichols method, the optimal control parameters were obtained: Kp = 1, Ki = 2, and Kd = 0.8. A DHT22 sensor is used to monitor temperature and humidity, while an incandescent lamp controlled by an AC light dimmer module serves as the heating element. Test results show that the PID control system effectively maintains a stable temperature of 37.5°C, with a rise time of 780 seconds, an overshoot of only 4%, and a steady-state error of 0%. In a trial incubation of 9 native chicken eggs, the system successfully hatched 8 eggs, achieving a success rate of 88.7%. With real-time monitoring data accessible via a website, this system has proven to be efficient, accurate, and significantly improves the success of the incubation process without relying on manual supervision. Keywords: Egg Incubator, Internet of Things, PID Controller, Microcontroller, Native Chicken Eggs.