Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

PENERAPAN METODE INVERSE KINEMATIK UNTUK RNMANUVER PERGERAKAN LANGKAH ROBOT H…

OKI FARHANSYAH

Perkembangan teknologi robotika menuntut peningkatan akurasi dan efisiensi gerak, khususnya pada robot hexapod yang digunakan dalam Kompetisi Robot SAR Indonesia (KRSRI) untuk simulasi penyelamatan korban bencana, di mana stabilitas langkah dan kemampuan manuver menjadi aspek yang sangat krusial. Pada penelitian ini diterapkan metode inverse kinematik untuk mengatasi berbagai permasalahan pada sistem sebelumnya yang masih menggunakan forward kinematik, seperti lintasan gerak maju …

RANCANG BANGUN SMART ALARM UNTUK MONITORING KUALITAS AIR KOLAM RENANG BERBAS…

SAYED AQIL FATTAN ZAKARIA

Air kolam renang yang buruk dapat menyebabkan iritasi kulit dan infeksi. Oleh karena itu penting untuk mengetahui kualitas air kolam berenang yang akan digunakan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan sistem yang dapat digunakan oleh perangkat Internet of Things (IoT) untuk memantau kualitas air dengan menggunakan sensor yang mengidentifikasi pH, oksigen terlarut (DO), dan kekeruhan. Prototipe ini dirancang menggunakan mikrokontroler ESP8266 untuk mengirimkan data …

RANCANG BANGUN SMART MONITORING DAN OTOMASI AERATOR TAMBAK UDANG BERBASIS INT…

MUHAMMAD AGUS MARZUKI

Budidaya udang Vaname merupakan sektor penting dalam industri perikanan yang menuntut pengelolaan kualitas air tambak secara optimal. Dua permasalahan utama yang sering dihadapi petambak adalah ketidakstabilan kadar Dissolved Oxygen (DO) dan tingginya konsumsi energi listrik akibat pengoperasian kincir aerator secara terus-menerus. Kadar DO yang aman bagi pertumbuhan udang Vaname berada pada kisaran 4,62–5,33 mg/L. Namun, pada praktiknya petambak konvensional tidak memiliki sistem pemantaua…

ANALISIS PERFORMA TCP BBR DAN UDP QUIC PADA JARINGAN 5G MMWAVE DENGAN VARIASI…

ZACKY AL-FAROUQ

Abstrak — Jaringan 5G pada pita gelombang milimeter (mmWave) menyediakan kapasitas sangat tinggi, namun kinerjanya sangat peka terhadap perubahan kondisi kanal jalur pandang langsung (LOS) dan tanpa jalur pandang langsung (NLOS) akibat penghalang, sehingga membutuhkan protokol transport yang adaptif. Penelitian ini menganalisis dan membandingkan kinerja TCP BBR dan trafik QUIC-like berbasis UDP pada jaringan 5G mmWave menggunakan simulator ns-3 melalui simulasi ujung ke ujung pada empat lin…

EVALUASI MODEL YOLOV8 DENGAN ONNX UNTUK DETEKSI OBJEK PADA LINGKUNGAN MIXED-T…

Muhammad Rizki Akbar

Peningkatan jumlah kendaraan bermotor serta perilaku pengguna jalan yang tidak tertib menjadi faktor utama penyebab kecelakaan lalu lintas di Indonesia, terutama pada kondisi lalu lintas campuran (mixed traffic) yang melibatkan berbagai jenis objek seperti kendaraan bermotor, pejalan kaki, dan rambu lalu lintas. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem deteksi objek menggunakan algoritma YOLOv8 yang dikonversi ke format ONNX untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam mendeteksi…

IMPLEMENTASI AUTOFEEDER BERBASIS IOT DENGAN ENERGI SURYA TERHADAP EFISIENSI P…

Muhammad Ikram

Peningkatan kebutuhan pangan di sektor akuakultur, khususnya budidaya udang vaname (Litopenaeus vannamei), menuntut inovasi teknologi untuk meningkatkan efisiensi pemberian pakan dan menjaga kualitas lingkungan tambak. Penelitian ini merancang dan menguji sistem autofeeder berbasis IoT dan energi surya dengan mekanisme sebar 360° untuk mendistribusikan pakan secara merata. Sistem ini mampu dikendalikan dan dipantau jarak jauh, mengurangi ketergantungan terhadap tenaga kerja manual. Hasil pen…

APLIKASI MOBILE SISTEM IRIGASI CERDAS UNTUK PEMANTAUAN DAN PENGENDALIAN KETIN…

ARIE IRAWAN

Pengelolaan irigasi yang efisien menjadi salah satu kunci utama dalam meningkatkan produktivitas pertanian padi, khususnya pada lahan sawah. Permasalahan umum yang dihadapi petani di lapangan adalah sulitnya memantau dan mengendalikan ketinggian air sawah secara real-time, terutama ketika lokasi lahan berada jauh dari tempat tinggal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sebuah aplikasi mobile sistem irigasi cerdas yang terintegrasi dengan perangkat IMontir guna memantau …

PEMBUATAN ROBOT BERODA PENGANTAR KOPI BERBASIS IOT MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNA…

WAHYU MAULANA

Lingkungan kafe yang padat pengunjung, pelayan sering menghadapi tantangan dalam mengantarkan minuman secara efisien dan tepat waktu. Kondisi ini tidak hanya meningkatkan beban kerja pelayan tetapi juga dapat memengaruhi kepuasan pelanggan akibat keterlambatan layanan. Sebagai respons terhadap permasalahan ini, dikembangkanlah robot beroda pengantar kopi yang terintegrasi dengan teknologi Internet of Things (IoT).Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) telah membuka peluang besar dala…

DETEKSI OBJEK JENIS MANGROVE DI BANDA ACEH MENGGUNAKAN CITRA UAV DAN CENTERNE…

Dimas Ayyub Alghafiqi

Penelitian ini membahas pengembangan sistem deteksi vegetasi mangrove dengan menggunakan arsitektur CenterNet yang dimodifikasi pada bagian backbone menjadi EfficientNet-B0. Studi dilakukan di kawasan mangrove Gampong Pande, Banda Aceh, yang terdiri atas tiga genus utama, yaitu Rhizophora, Avicennia, dan Nypa. Data penelitian dikumpulkan melalui citra UAV beresolusi tinggi dan dianotasi secara manual untuk menghasilkan dataset sebanyak 389 citra dengan 5.267 anotasi objek. Proses pelatihan di…

PERBANDINGAN PERFORMA MODEL DEEP LEARNING ONE-STAGE DAN TWO-STAGE UNTUK DETEK…

Ahyar Maulana

Abstrak- Mangrove berperan penting dalam melindungi pesisir, menyerap karbon, dan menjadi habitat berbagai spesies. Indonesia memiliki ekosistem mangrove terbesar di dunia, salah satunya di Gampong Pande, Banda Aceh. Namun, identifikasi jenis mangrove di lokasi ini masih dilakukan secara manual, sehingga memakan waktu, biaya besar, dan kurang efisien. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk membandingkan kinerja model deteksi mangrove berbasis YOLOv8 dan Cascade R-CNN guna mengevaluas…


    SERVICES DESK