Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

INTEGRASI EFFICIENTNETB0-BASED REGRESSION DAN LOGIKA FUZZY UNTUK ESTIMASI TIN…

ADITYA PRABOWO

Penentuan tingkat roasting biji kopi secara konvensional masih bergantung pada pengamatan visual oleh roasting master sehingga bersifat subjektif dan rentan terhadap kesalahan manusia. Di sisi lain, sebagian besar penelitian berbasis Deep learning masih menggunakan pendekatan klasifikasi yang hanya menghasilkan kategori diskrit tanpa mampu merepresentasikan perubahan tingkat roasting yang bersifat kontinu maupun ambiguitas pada batas antar kelas. Penelitian ini bertujuan mengembangkan si…

BENCHMARKING YOLO UNTUK SEGMENTASI POHON SAWIT BERBASIS CITRA DRONE

MUHAMMAD IQBAL MAULANA

YOLO berukuran medium, yaitu YOLOv8m, YOLOv9c, YOLO11m, YOLO13m, dan YOLO26m, menggunakan tiga strategi pelatihan: baseline, weighted sampling, dan optimasi hiperparameter berbasis genetic algorithm. Evaluasi dilakukan menggunakan precision, recall, F1-score, mAP50, dan GFLOPs. Hasil menunjukkan bahwa optimasi genetic algorithm memberikan peningkatan performa paling konsisten pada seluruh model. YOLOv9c memperoleh mAP50 tertinggi sebesar 0,8110, sedangkan YOLOv8m menawarkan keseimbangan terba…

SISTEM KONTROL PH AIR PADA BUDIDAYA IKAN NILARNMENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY

SAYYIDUL AHYAR HARAHAP

Kualitas air, khususnya parameter pH, merupakan salah satu faktor kunci yang menentukan keberhasilan dalam budidaya ikan nila (Oreochromis niloticus). Nilai pH yang terlalu rendah atau tinggi dapat menyebabkan stres, menghambat pertumbuhan, bahkan meningkatkan risiko kematian pada ikan. Kontrol pH secara manual dinilai kurang efisien, terutama dalam skala budidaya kecil hingga menengah. Oleh karena itu, penelitian ini mengusulkan perancangan sistem kontrol pH air secara otomatis menggun…

STUDI KOMPARATIF MODEL DETEKSI OBJEK UNTUK DETEKSI CACAT BIJI KOPI PADAT MENG…

DZAKY ALFITRA

Deteksi kecacatan pada biji kopi beras (green coffee beans) merupakan aspek krusial dalam menjamin standar kualitas produk. Namun, metode inspeksi manual yang umum dilakukan saat ini memiliki keterbatasan signifikan, seperti kebutuhan tenaga kerja yang tinggi, sifat penilaian yang subjektif, serta tingkat konsistensi yang rendah, terutama pada skenario objek yang padat dan berjumlah banyak. Penelitian ini menyajikan analisis komparatif dari berbagai arsitektur model deteksi objek untuk mengid…

RANCANG BANGUN PROTOTIPE MONITORING SENYAWA VOLATILE ORGANIC COMPOUNDS PPOK B…

MUHAMMAD ILHAM

Penyakit Paru Obstruktif Kronik (Chronic Obstructive Pulmonary Disease / COPD) merupakan salah satu penyebab kematian tertinggi di dunia dengan 3,5 juta kematian per tahun menurut World Health Organization (WHO) (2021), dengan prevalensi di Indonesia mencapai 5,6% atau sekitar 4,8 juta penderita. Penelitian ini mengembangkan prototipe sistem monitoring senyawa VOCs terkait PPOK berbasis sensor gas Volatile Organic Compounds (VOCs) menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan plat…

OPTIMASI PARAMETER PID MENGGUNAKAN ALGORITMA GENETIKA BERBASIS MULTI TRANSFER…

Vishal

Dalam sistem otomasi, motor DC banyak digunakan sebagai aktuator karena kemampuannya mengatur kecepatan secara akurat, namun fluktuasi beban dapat menurunkan stabilitas sistem. Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimasi parameter pengendali PID menggunakan algoritma genetika (GA) berbasis multi transfer function serta mengevaluasi performanya pada variasi beban nyata. Metode yang digunakan meliputi pemodelan sistem motor DC, optimasi parameter PID menggunakan GA dengan fungsi objektif Integr…

PENERAPAN METODE INVERSE KINEMATIK UNTUK RNMANUVER PERGERAKAN LANGKAH ROBOT H…

OKI FARHANSYAH

Perkembangan teknologi robotika menuntut peningkatan akurasi dan efisiensi gerak, khususnya pada robot hexapod yang digunakan dalam Kompetisi Robot SAR Indonesia (KRSRI) untuk simulasi penyelamatan korban bencana, di mana stabilitas langkah dan kemampuan manuver menjadi aspek yang sangat krusial. Pada penelitian ini diterapkan metode inverse kinematik untuk mengatasi berbagai permasalahan pada sistem sebelumnya yang masih menggunakan forward kinematik, seperti lintasan gerak maju …

RANCANG BANGUN SMART ALARM UNTUK MONITORING KUALITAS AIR KOLAM RENANG BERBAS…

SAYED AQIL FATTAN ZAKARIA

Air kolam renang yang buruk dapat menyebabkan iritasi kulit dan infeksi. Oleh karena itu penting untuk mengetahui kualitas air kolam berenang yang akan digunakan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan sistem yang dapat digunakan oleh perangkat Internet of Things (IoT) untuk memantau kualitas air dengan menggunakan sensor yang mengidentifikasi pH, oksigen terlarut (DO), dan kekeruhan. Prototipe ini dirancang menggunakan mikrokontroler ESP8266 untuk mengirimkan data …

RANCANG BANGUN SMART MONITORING DAN OTOMASI AERATOR TAMBAK UDANG BERBASIS INT…

MUHAMMAD AGUS MARZUKI

Budidaya udang Vaname merupakan sektor penting dalam industri perikanan yang menuntut pengelolaan kualitas air tambak secara optimal. Dua permasalahan utama yang sering dihadapi petambak adalah ketidakstabilan kadar Dissolved Oxygen (DO) dan tingginya konsumsi energi listrik akibat pengoperasian kincir aerator secara terus-menerus. Kadar DO yang aman bagi pertumbuhan udang Vaname berada pada kisaran 4,62–5,33 mg/L. Namun, pada praktiknya petambak konvensional tidak memiliki sistem pemantaua…

ANALISIS PERFORMA TCP BBR DAN UDP QUIC PADA JARINGAN 5G MMWAVE DENGAN VARIASI…

ZACKY AL-FAROUQ

Abstrak — Jaringan 5G pada pita gelombang milimeter (mmWave) menyediakan kapasitas sangat tinggi, namun kinerjanya sangat peka terhadap perubahan kondisi kanal jalur pandang langsung (LOS) dan tanpa jalur pandang langsung (NLOS) akibat penghalang, sehingga membutuhkan protokol transport yang adaptif. Penelitian ini menganalisis dan membandingkan kinerja TCP BBR dan trafik QUIC-like berbasis UDP pada jaringan 5G mmWave menggunakan simulator ns-3 melalui simulasi ujung ke ujung pada empat lin…


    SERVICES DESK