Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

RANCANG BANGUN SISTEM PENYORTIRANRNOTOMATIS TINGKAT KEMATANGAN BUAH KOPIRNMEN…

Muhammad Khadafi

Tuntutan terhadap efisiensi waktu dan objektivitas penilaian mendorong adopsi teknologi otomatisasi berbasis mekatronika dan sensor warna guna menggantikan metode konvensional dalam pemilahan buah kopi berdasarkan tingkat kematangannya. Selain itu, efisiensi mesin sortasi otomatis pada penelitian terdahulu masih terkendala oleh kerentanan sensor terhadap interferensi cahaya lingkungan. Sebagai solusinya, penelitian ini merancang dan membangun sistem penyortiran buah kopi otomatis dengan…

RANCANG BANGUN SISTEM PERINGATAN POSTUR DAN PEMANTAU DURASI DUDUK PADA MAHASI…

AHMAD HIDAYATULLAH

Duduk dalam waktu yang lama dengan postur tubuh yang tidak ergonomis dapat menimbulkan berbagai gangguan kesehatan, seperti nyeri punggung, ketegangan otot, dan penurunan produktivitas. Permasalahan ini umum terjadi pada mahasiswa, pekerja kantoran, maupun masyarakat yang melakukan aktivitas dalam posisi duduk dalam jangka waktu yang lama. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem peringatan postur dan pemantau durasi duduk menggunakan sensor tekanan dan M…

PENGENDALIAN KESTABILAN KECEPATAN MOTOR SEDC MENGGUNAKAN KENDALI PID

FADEL MUHAMMAD

Motor Separately Excited DC (SEDC) banyak digunakan pada berbagai aplikasi industri karena memiliki karakteristik pengendalian kecepatan yang baik. Namun demikian, motor DC memiliki kecenderungan mengalami perubahan kecepatan akibat perubahan beban maupun gangguan eksternal. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, salah satu metode kontrol yang banyak digunakan adalah Proportional-Integral-Derivative (PID) Controller. Namun, penentuan parameter PID menggunakan metode klasik Ziegler–Nichols F…

ANALISIS PENERAPAN PID CONTROLLER DENGAN METODE FINN PEACOCK TERHADAP GRATE C…

ASYIFA KHAIRI HAKIM

Rotary kiln adalah komponen berputar di PT Solusi Bangun Andalas yang berfungsi untuk memanaskan bahan mentah pembuat semen bernama klinker hingga mencapai suhu 1450°C. Klinker ini perlu diturunkan suhunya secara bertahap di grate cooler hingga mencapai suhu 150°C agar tidak merusak komponen selanjutnya. Sejak Oktober 2025, unit VSD 317FA26 diganti dari Siemens ke Schneider akibat gangguan fungsi pada unit sebelumnya, sehingga diperlukan proses re-tuning. Proses ini dilakukan untuk menyesua…

PENERAPAN METODE INVERSE KINEMATIK UNTUK RNMANUVER PERGERAKAN LANGKAH ROBOT H…

OKI FARHANSYAH

Perkembangan teknologi robotika menuntut peningkatan akurasi dan efisiensi gerak, khususnya pada robot hexapod yang digunakan dalam Kompetisi Robot SAR Indonesia (KRSRI) untuk simulasi penyelamatan korban bencana, di mana stabilitas langkah dan kemampuan manuver menjadi aspek yang sangat krusial. Pada penelitian ini diterapkan metode inverse kinematik untuk mengatasi berbagai permasalahan pada sistem sebelumnya yang masih menggunakan forward kinematik, seperti lintasan gerak maju …

PERANCANGAN SISTEM PENGUSIRAN HAMA MONYET BERBASIS INTERNET OF THINGS DI PERK…

Hendima Paradika

Produksi durian di Kabupaten Aceh Barat Daya, khususnya di Kecamatan Babahrot, menurun pada tahun 2021–2022 akibat serangan hama monyet yang merusak tanaman dan mengganggu aktivitas pertanian. Metode pengusiran manual, seperti penggunaan kentongan, kurang efektif karena memerlukan kehadiran manusia secara langsung. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem pengusir hama berbasis Internet of Things (IoT) yang bekerja otomatis dan dapat dipantau dari jarak jauh. Sistem menggunak…

RANCANG BANGUN PROTOTIPE PENGENDALI HAMA PADA SAYUR PAKCOY HIDROPONIK MENGGUN…

AZIZ WAHYU HARAHAP

Peningkatan efisiensi dan produktivitas dalam budidaya tanaman hidroponik merupakan tantangan utama dalam pertanian modern, terutama dalam hal pengendalian hama yang dapat merusak tanaman. Keberadaan hama sendiri menjadi salah satu faktor penyebab penurunan hasil produksi sayur. Penelitian ini merancang dan membangun prototipe sistem deteksi dan kendali hama otomatis pada tanaman hidroponik yang berbasis pada metode klasifikasi YOLOv5 dan diimplementasikan menggunakan Raspberry Pi. Sistem ini…

RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN KONTROL SUHU PADA INKUBATOR PENETAS TELU…

Yudi Asmara Pulungan

Penetasan telur ayam secara konvensional masih memiliki sejumlah keterbatasan, seperti produktivitas yang rendah dan memerlukan pengecekan rutin oleh peternak. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem inkubator berbasis IoT (Internet of Things) yang dilengkapi dengan fitur monitoring dan pengendalian suhu secara otomatis. Sistem ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dan WeMos D1 R1 ESP8266, serta menerapkan metode kendali PID (Proport…

SISTEM KENDALI POMPA DISTRIBUSI BERBASIS PLC OUTSEAL (STUDI KASUS PADA SISTEM…

FAHMI ARIF AZIZI

Distribusi air bersih di Bandara Internasional Sultan Iskandar Muda masih menghadapi permasalahan berupa ketidakstabilan aliran, yang disebabkan oleh jaringan perpipaan yang panjang dan tingginya penggunaan air secara bersamaan, khususnya di terminal internasional. Permasalahan ini diperparah oleh sistem aliran yang masih mengandalkan gaya gravitasi, sehingga terjadi penurunan laju air menuju titik konsumsi, terutama di area yang jauh dari sumber. Untuk mengatasi hal tersebut, penelitia…

PERANCANGAN SISTEM SCADA TERINTEGRASI IOT UNTUK DISTRIBUSI AIR DI BANDARA SUL…

SUCI RAMADHANI

Sistem distribusi air bersih di Bandara Sultan Iskandar Muda masih bergantung pada operasi manual, yang membatasi proses monitoring akibat ketiadaan data historis untuk analisis performa sistem dan meningkatkan risiko operasional seperti beban berlebih pada satu unit pompa serta potensi downtime, yaitu kondisi saat sistem distribusi tidak dapat berfungsi optimal akibat keterlambatan deteksi atau pengambilan keputusan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem dis…


    SERVICES DESK