Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

PENERAPAN METODE INVERSE KINEMATIK UNTUK RNMANUVER PERGERAKAN LANGKAH ROBOT H…

OKI FARHANSYAH

Perkembangan teknologi robotika menuntut peningkatan akurasi dan efisiensi gerak, khususnya pada robot hexapod yang digunakan dalam Kompetisi Robot SAR Indonesia (KRSRI) untuk simulasi penyelamatan korban bencana, di mana stabilitas langkah dan kemampuan manuver menjadi aspek yang sangat krusial. Pada penelitian ini diterapkan metode inverse kinematik untuk mengatasi berbagai permasalahan pada sistem sebelumnya yang masih menggunakan forward kinematik, seperti lintasan gerak maju …

PERANCANGAN SISTEM PENGUSIRAN HAMA MONYET BERBASIS INTERNET OF THINGS DI PERK…

Hendima Paradika

Produksi durian di Kabupaten Aceh Barat Daya, khususnya di Kecamatan Babahrot, menurun pada tahun 2021–2022 akibat serangan hama monyet yang merusak tanaman dan mengganggu aktivitas pertanian. Metode pengusiran manual, seperti penggunaan kentongan, kurang efektif karena memerlukan kehadiran manusia secara langsung. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem pengusir hama berbasis Internet of Things (IoT) yang bekerja otomatis dan dapat dipantau dari jarak jauh. Sistem menggunak…

RANCANG BANGUN PROTOTIPE PENGENDALI HAMA PADA SAYUR PAKCOY HIDROPONIK MENGGUN…

AZIZ WAHYU HARAHAP

Peningkatan efisiensi dan produktivitas dalam budidaya tanaman hidroponik merupakan tantangan utama dalam pertanian modern, terutama dalam hal pengendalian hama yang dapat merusak tanaman. Keberadaan hama sendiri menjadi salah satu faktor penyebab penurunan hasil produksi sayur. Penelitian ini merancang dan membangun prototipe sistem deteksi dan kendali hama otomatis pada tanaman hidroponik yang berbasis pada metode klasifikasi YOLOv5 dan diimplementasikan menggunakan Raspberry Pi. Sistem ini…

RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN KONTROL SUHU PADA INKUBATOR PENETAS TELU…

Yudi Asmara Pulungan

Penetasan telur ayam secara konvensional masih memiliki sejumlah keterbatasan, seperti produktivitas yang rendah dan memerlukan pengecekan rutin oleh peternak. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem inkubator berbasis IoT (Internet of Things) yang dilengkapi dengan fitur monitoring dan pengendalian suhu secara otomatis. Sistem ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dan WeMos D1 R1 ESP8266, serta menerapkan metode kendali PID (Proport…

SISTEM KENDALI POMPA DISTRIBUSI BERBASIS PLC OUTSEAL (STUDI KASUS PADA SISTEM…

FAHMI ARIF AZIZI

Distribusi air bersih di Bandara Internasional Sultan Iskandar Muda masih menghadapi permasalahan berupa ketidakstabilan aliran, yang disebabkan oleh jaringan perpipaan yang panjang dan tingginya penggunaan air secara bersamaan, khususnya di terminal internasional. Permasalahan ini diperparah oleh sistem aliran yang masih mengandalkan gaya gravitasi, sehingga terjadi penurunan laju air menuju titik konsumsi, terutama di area yang jauh dari sumber. Untuk mengatasi hal tersebut, penelitia…

PERANCANGAN SISTEM SCADA TERINTEGRASI IOT UNTUK DISTRIBUSI AIR DI BANDARA SUL…

SUCI RAMADHANI

Sistem distribusi air bersih di Bandara Sultan Iskandar Muda masih bergantung pada operasi manual, yang membatasi proses monitoring akibat ketiadaan data historis untuk analisis performa sistem dan meningkatkan risiko operasional seperti beban berlebih pada satu unit pompa serta potensi downtime, yaitu kondisi saat sistem distribusi tidak dapat berfungsi optimal akibat keterlambatan deteksi atau pengambilan keputusan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem dis…

PERANCANGAN SISTEM PENDINGIN MODUL PHOTOVOLTAIC MENGGUNAKAN THERMOELECTRIC PID

AFIQ ALZAM SYUKRAN

Pembangkit listrik photovoltaic (PV) dapat memitigasi resiko perubahan iklim. Sayangnya, pertumbuhan sistem ini masih memiliki tantangan teknis selama proses penyerapan radiasi matahari. Suhu sel yang melebihi batas optimal berpengaruh terhadap efisiensi PV. Metode active: teknik water spray terbukti paling efektif untuk mengatasi masalah ini. Namun, penggunaan air tanpa pengontrol suhu menyebabkan air menjadi panas seiring waktu. Dalam penelitian ini, proses termofisika perangkat thermoelect…

SISTEM KENDALI NUTRISI DAN PENYIRAMAN SELADA AEROPONIK MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC

Cut Arifa Ulwan

Abstrak – Aeroponik adalah metode tanam yang efisien untuk budidaya sayuran selada di lahan sempit, meskipun lebih rumit dibandingkan hidroponik. Akar tanaman yang digantung perlu disemprot secara teratur dengan larutan nutrisi agar tetap segar. Suhu, kelembaban dan kadar nutrisi merupakan faktor penting pertumbuhan selada. Penyiraman nutrisi yang dilakukan dengan mengatur timer masih kurang efektif dikarenakan tidak berdasarkan suhu dan kelembaban. Pada siang hingga sore hari suhu dan kele…

RANCANG BANGUN SISTEM DETEKSI TINGKAT STRES MAHASISWA TINGKAT AKHIR BERDASARK…

TEUKU YUDHA PRAMUDIA KOPRAWI

Abstrak- Gangguan depresi merupakan salah satu penyebab utama gangguan emosi dan penurunan kualitas hidup, terutama pada dewasa muda, termasuk mahasiswa, yang berperan penting dalam pembangunan bangsa. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem deteksi dini guna mengantisipasi peningkatan stres yang lebih berat pada dewasa muda dengan mengukur parameter psikologis dan fisiologis tubuh. Sistem yang dikembangkan berbasis web, yang terdapat pengukuran fisiologis yaitu suhu tubuh (dipero…

PROTOTIPE SISTEM IOT UNTUK TRACKING DUMPRNTRUCK PENGANGKUT BUAH KELAPA SAWITR…

ASMAR RAMADHAN HARAHAP

Pengepul buah kelapa sawit berperan sebagai lembaga pemasaran yang membantu petani dalam pengumpulan dan pengiriman buah kelapa sawit ke pabrik. Dalam proses distribusi, pengepul sering mengandalkan dump truck sebagai sarana transportasi, dengan menyerahkan pengoperasiannya kepada pengemudi. Namun, ada potensi bahwa pengemudi dapat melalaikan tanggung jawab mereka. Penelitian ini bertujuan untuk merancang Prototipe Sistem IoT untuk Tracking Dump Truck Pengangkut Buah Kelapa Sawit Berbas…


    SERVICES DESK