Electronic Theses and Dissertation

Lingkungan kafe yang padat pengunjung, pelayan sering menghadapi tantangan dalam mengantarkan minuman secara efisien dan tepat waktu. Kondisi ini tidak hanya meningkatkan beban kerja pelayan tetapi juga dapat memengaruhi kepuasan pelanggan akibat keterlambatan layanan. Sebagai respons terhadap permasalahan ini, dikembangkanlah robot beroda pengantar kopi yang terintegrasi dengan teknologi Internet of Things (IoT).Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) telah membuka peluang besar dalam otomasi berbagai aktivitas sehari-hari, termasuk dalam bidang pelayanan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sebuah Robot Beroda pengantar kopi berbasis IoT yang dikendalikan melalui perangkat lunak Blynk. Sistem ini dirancang agar dapat mempermudah proses pengantaran minuman secara efisien, dan tanpa interaksi langsung manusia. Robot beroda dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32 yang terhubung ke aplikasi Blynk pada smartphone sebagai antarmuka kendali jarak jauh. Selain itu, sistem ini juga menggunakan motor DC dan driver motor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa Robot Beroda mampu menerima perintah dari joystick pada software blynk dengan real time, melakukan manuver dengan baik, dan mengantarkan kopi ke lokasi tujuan dengan tingkat akurasi yang memadai. Penelitian ini membuktikan bahwa integrasi IoT dan kontrol berbasis aplikasi dapat menjadi solusi inovatif dalam bidang pelayanan otomatis, khususnya pada sektor makanan dan minuman.

In crowded café environments, waiters often face challenges in delivering beverages efficiently and on time. This condition not only increases the workload of the staff but can also affect customer satisfaction due to service delays. In response to this issue, a coffee delivery wheeled robot integrated with Internet of Things (IoT) technology was developed. The advancement of IoT has opened up significant opportunities for automating various daily activities, including in the service sector. This research aims to design and implement an IoT-based coffee delivery wheeled robot controlled via the Blynk application. The system is designed to facilitate the beverage delivery process efficiently and without direct human interaction. The wheeled robot is controlled by an ESP32 microcontroller connected to the Blynk application on a smartphone as a remote control interface. Additionally, the system also uses a DC motor and motor driver. The test results show that the robot can receive commands from the joystick on the Blynk software in real-time, perform maneuvers well, and deliver coffee to the intended location with sufficient accuracy. This study demonstrates that the integration of IoT and application-based control can be an innovative solution in automated services, particularly in the food and beverage sector.