Electronic Theses and Dissertation

Di era modern ini, minat masyarakat terhadap sumber daya terbarukan semakin
meningkat. Matahari, pasang surut, angin dan panas bumi menjadi fokus utama,
salah satu contohnya adalah tenaga surya, yang menawarkan potensi luar biasa
untuk menghasilkan energi bersih. Namun, tantangan terbesar yang dihadapi adalah
bagaimana mengoptimalkan penggunaan sumber daya ini. Dalam upaya
memaksimalkan tenaga surya sebagai sumber energi, kita perlu menghadapi
kendala yang cukup besar. Konstruksi lama panel surya hanya memungkinkan
posisi panel berada tetap pada pororsnya, sehingga dapat menyesuaikan sudut
elevasinya terhadap matahari yang bergerak secara terus menerus. Akibatnya,
potensi sinar matahari yang bisa ditangkap tidak mencapai puncak karena sinar
matahari selalu bergerak. Namun, ada inovasi baru yang menarik perhatian, yaitu
sistem penjejak cahaya matahari dengan teknologi 4-Degree of Freedom (4-DoF)
dengan kendali PID. Sistem ini menggunakan empat buah aktuator motor servo
yang memungkinkan panel surya untuk terus terpusat pada sinar matahari dengan
intensitas tertinggi, bahkan saat cuaca mendung penjejak ini dapat menemukan titik
cahaya maksimal di langit yang tembus saat mendung. Melalui penggunaan kendali
Proportional, Integral, Derivative (PID), sistem ini diharapkan dapat mengatasi
fluktuasi pergerakan sumber cahaya dan permukaan dengan lebih baik. Data sudut
dari masing-masing servo akan dikirim ke server software ThingSpeak untuk
ditampilkan dalam bentuk grafik yang informatif. Dengan inovasi ini, penggunaan
tenaga surya sebagai sumber energi dapat dioptimalkan secara maksimal,
menjadikan masyarakat semakin dekat dengan masa depan yang menggunakan
energi terbarukan dan ramah lingkungan.

Kata Kunci: Penjejak Cahaya, Kendali PID, Aktuator, 4-DoF, ThingSpeak.

In the modern era, the public's interest in renewable resources is steadily rising. Sunlight, tides, wind, and geothermal heat have become primary focuses. One prominent example is solar energy, which offers remarkable potential for generating clean energy. However, the greatest challenge lies in optimizing the utilization of these resources. In the pursuit of maximizing solar energy as a power source, significant hurdles need to be overcome. Traditional solar panel constructions allow panels to remain fixed in position, limiting their ability to adjust their elevation angle in sync with the continuously moving sun. Consequently, the captured sunlight potential falls short of its peak, as the sun is in constant motion. Nevertheless, a compelling new innovation has emerged: a sunlight tracking system utilizing 4-Degree of Freedom (4-DoF) technology with PID control. This system employs four servo motor actuators, enabling solar panels to consistently align with the highest intensity sunlight. Remarkably, even in cloudy weather, the tracker can locate the optimal point of light through cloud cover. By implementing Proportional, Integral, Derivative (PID) control, the system is designed to manage fluctuations in light source movement and surface conditions more effectively. Angle data from each servo is transmitted to the ThingSpeak software server for informative graphical representation. Through this innovation, the utilization of solar energy as a power source can be maximized, bringing society closer to a future reliant on renewable and eco-friendly energy sources. Keywords: Light Tracker, PID Control, Actuators, 4-DoF, ThingSpeak