Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI KURSI RODA UNTUK MENJEJAK GUIDING BLOCK

Bambang Ramadhan

Beberapa Penelitian mengenai perancangan kursi roda elektrik memiliki kelemahan dimana kursi roda yang dirancang tidak berada pada jalur yang tetap dikarenakan harus berpindah dari satu jalur ke jalur lainnya untuk menghindari hambatan. Penelitian ini bertujuan mengkaji perancangan kursi roda elektrik yang mampu bergerak secara otomatis dengan menerapkan sistem line tracking menggunakan CMUcam5 sebagai vision sensor dan Raspberry PI 3 model B+ sebagai kontroler. Penelitian ini menghasilkan du…

IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY PADA PENGERING BIJI KAKAO

MUHAMMAD KHALIS FIKRI

Pada penelitian ini dilakukan rancang bangun alat pengeringan biji kakao. Rancangan ini memanfaatkan panas lampu pijar sebagai sumber panas utama menggantikan panas matahari dengan menjaga suhu 45 oC, 50 oC, dan 55 oC. Biji kakao pada awalnya memiliki kadar air sekitar 68% dan setelah dikeringkan kadar air pada biji kakao yang kering sempurna akan berkisar 7% – 7,5%. Pada penelitian ini dilakukan peningkatan performa dari rancang bangun alat pengering biji coklat dengan memanfaatkan metodol…

RANCANG BANGUN PENGENDALI LOGIKA FUZZY PADA ALAT PENGERING BELIMBING WULUH

IRZIKRI NAUFALDI

Belimbing wuluh (Averrhoa bilimbi L.) sudah sangat banyak digunakan oleh masyarakat Indonesia sebagai bahan dasar pada masakan. Pada provinsi Aceh sendiri, belimbing wuluh dalam bentuk olahan yang dikenal asam sunti merupakan suatu produk yang sering dijadikan bumbu dapur khas dari Aceh. Asam sunti adalah bentuk olahan yang sudah melalui proses pengeringan dan penggaraman, proses pengeringan dilakukan untuk mengurangi kadar air yang ada pada belimbing wuluh. Namun proses pengeringannya masih …

DESAIN DAN SIMULASI BUCK BOOST CONVERTER UNTUK MENGATASI FLUKTUASI TEGANGAN O…

FAHMI

Salah satu energi terbarukan yang dapat dimanfaatkan sebagai sumber energi adalah matahari. Matahari dapat dimanfaatkan sebagai sumber energi dikarenakan sumber energi matahari bersifat tidak terbatas jumlahnya, bersih, bebas polusi. dan ramah lingkungan. Namun, Tegangan yang dihasilkan oleh modul surya sangat bergantung kepada intensitas cahaya yang menyinari panel, hal ini menyebabkan tegangan yang dihasilkan oleh sel surya bersifat fluktuatif. Sehingga dibutuhkan upaya untuk mengoptimalkan…


    SERVICES DESK