Electronic Theses and Dissertation
Universitas Syiah Kuala
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI KURSI RODA UNTUK MENJEJAK GUIDING BLOCK
Bambang Ramadhan
Beberapa Penelitian mengenai perancangan kursi roda elektrik memiliki kelemahan dimana kursi roda yang dirancang tidak berada pada jalur yang tetap dikarenakan harus berpindah dari satu jalur ke jalur lainnya untuk menghindari hambatan. Penelitian ini bertujuan mengkaji perancangan kursi roda elektrik yang mampu bergerak secara otomatis dengan menerapkan sistem line tracking menggunakan CMUcam5 sebagai vision sensor dan Raspberry PI 3 model B+ sebagai kontroler. Penelitian ini menghasilkan du…
- Fakultas Teknik Elektro, Banda Aceh - 2022
- Baca Selengkapnya