Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

RANCANG BANGUN EMERGENCY BREAKING SYSTEM PADA PROTOTYPE KENDARAAN RODA EMPAT …

M.ANDRE IRFANDI

Dalam proses emergency breaking sistem (EBS) dibutuhkan beberapa jarak untuk bisa memperoleh hasil yang maksimal. Pada penelitian ini fokus terhadap pengendalian dengan setpoint yang telah ditetapkan yang terdapat pada mobil yang berbasis emeregency breaking system (EBS) dengan menggunakan metode pengendalian PID agar dapat menghasilkan waktu pengereman yang mulus. Konstanta PID yang didapatkan dari hasil tuning trial and-error berfungsi memperoleh respon sistem yang terbaik untuk aktuator mo…


    SERVICES DESK