Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

RANCANG BANGUN ROBOT SELF BALANCING BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P DENGAN…

Andri Novandri

Robot self balancing merupakan robot yang memiliki dua buah roda yang dapat berdiri dengan stabil. Kestabilan pada robot dikendalikan dengan metode kendali PID, yang merupakan sistem pengendali yang berfungsi untuk mencari nilai kestabilan sehingga respon sistem yang diperoleh dapat mencapai setpoint. Maka dari itu diperlukan sistem penyeimbang yang dapat membaca sudut kemiringan pada robot. Pembacaan sudut tersebut menjadi acuan putaran pada roda. Sensor yang digunakan adalah gyroscope & acc…

RANCANG BANGUN 3D PRINTING 3-AXIS MENGGUNAKAN FILAMEN PLA ( POLYLACTIC ACID )…

Arief Riadi Putra

Perkembangan industri kreatif semakin pesat akhir-akhir ini, salah satunya industri kreatif dibidang manufaktur. Semua produk yang akan di produksi memerlukan sebuah prototype awal sehingga dapat dinilai layak atau tidaknya sebuah produk tersebut dari segi kriterianya sehingga bisa diproduksi secara masal. Prototype akan sangat membantu menentukan proses produksi sehingga memungkinkan untuk menilai investasi yang akan dikeluarkan. Untuk keperluan pembuatan prototyping awal tersebut, alternati…

PEMBUATAN PINTU PAGAR SORONG OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO

MUHAJIR

Abstrak Tugas akhir ini membahas tentang perancang dan pengendali suatu sistem pembuka dan penutup pintu pagar rumah menggunakan mikrokontroler Arduino UNO. Rancangan ini untuk diaplikasikan pada rumah rumah yang memiliki pintu pagar yang besar dengan bobot yang berat agar dapat mempermudah pemilik rumah tersebut untuk membuka dan menutup pintu pagar. Sebagai pengendalinya digunakan tombol, RF (radio frekuensi) dan internet shield untuk dapat membuka dan menutup pintu pagar tersebut. …

PENGATURAN LAMPU LALU-LINTAS DI SIMPANG PKA KOTA BANDA ACCEH DENGAN MENGGUNAK…

Zahlul Auwali

ABSTRAK Logika fuzzy merupakan salah satu solusi sistem cerdas untuk menyelesaikan permasalahan kompleks yang dapat disesuaikan dengan kondisi lingkungan. Logika fuzzy dapat diaplikasikan kedalam berbagai bidang ilmu. Salah satu diantaranya adalah pengaplikasian sistem pakar fuzzy pada lampu lalu lintas. Kemacetan di kota Banda Aceh belakangan ini sudah masuk pada kondisi mengkhawatirkan. Tulisan ini membahas tentang aplikasi sistem logika fuzzy pada pengaturan lampu lalu lintas mengguna…

  • FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2017
  • Baca Selengkapnya

PELAKSANAAN KEGIATAN PENGENDALIAN BERDASARKAN UNSUR SPIP PADA PERWAKILAN BPKP…

Origa Salfian

RINGKASAN Laporan kerja praktek ini merupakan tugas akhir bagi mahasiswa Program Studi Diploma III Akuntansi Universitas Syiah Kuala yang telah menyelesaikan Praktek Kerja Lapangan selama dua bulan di kantor Perwakilan BPKP Provinsi Aceh. Tujuan Laporan Kerja Praktek ini adalah untuk mengetahui Prosedur Pelaksanaan Kegiatan Pengendalian Pada Unsur SPIP Di BPKP Perwakilan Aceh. Di provinsi Aceh, badan pengawasan ini (BPKP) dibentuk sejak tahun 1970-1972 dengan nama Direktorat Pengawasan…


    SERVICES DESK