Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

ANALISIS PERFORMANSI DUAL-AXIS TETREHEDRON-BASED SENSOR DENGAN PENGGABUNGAN K…

Andri Novandri

Dual-axis tetrahedron-based sensor merupakan suatu sistem penjejak dua sumbu dengan menggunakan sensor berbentuk tetrahedron. Salah satu fungsi dari sensor tetrahedron adalah sebagai penjejak untuk mengetahui koordinat posisi sumber cahaya. Penelitian ini menggunakan algoritma gabungan, yaitu ANN (Artificial Neural Network) dan PID (Proportional Integral Derivative). Arsitektur network yang digunakan pada ANN yaitu Multilayer Feedforward Network dengan 3 layer, yaitu input layer, hidden layer…

ANALISIS KELAYAKAN USAHA PERKEUNAN GAHARU (AQUILARIA MALACCENSIS) DI DESA TEU…

Novandri

Novandri dengan judul skripsi Analisis Kelayakan Usaha Perkebunan Gaharu (Aquilaria malaccensis) di Desa Teupin Rusep Kecamatan Sawang Kabupaten Aceh Utara (Studi Kasus : CV. Gaharu Aceh Lestari)". Di bawah bimbingan Bapak Dr. Ir. Fajri Jakfar, M.Sc selaku pembimbing utama dan lbu Zakiah, S.P, M.Si selaku pembimbing anggota. Penelitian ini bertujuan utuk mengetahui layak tidaknya perkebunan gaharu (Aquilaria mlaccensis) bila ditinjau dari segi finansial dan tek…

RANCANG BANGUN ROBOT SELF BALANCING BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P DENGAN…

Andri Novandri

Robot self balancing merupakan robot yang memiliki dua buah roda yang dapat berdiri dengan stabil. Kestabilan pada robot dikendalikan dengan metode kendali PID, yang merupakan sistem pengendali yang berfungsi untuk mencari nilai kestabilan sehingga respon sistem yang diperoleh dapat mencapai setpoint. Maka dari itu diperlukan sistem penyeimbang yang dapat membaca sudut kemiringan pada robot. Pembacaan sudut tersebut menjadi acuan putaran pada roda. Sensor yang digunakan adalah gyroscope & acc…


    SERVICES DESK