Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

RANCANG BANGUN ROBOT SELF BALANCING BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P DENGAN…

Andri Novandri

Robot self balancing merupakan robot yang memiliki dua buah roda yang dapat berdiri dengan stabil. Kestabilan pada robot dikendalikan dengan metode kendali PID, yang merupakan sistem pengendali yang berfungsi untuk mencari nilai kestabilan sehingga respon sistem yang diperoleh dapat mencapai setpoint. Maka dari itu diperlukan sistem penyeimbang yang dapat membaca sudut kemiringan pada robot. Pembacaan sudut tersebut menjadi acuan putaran pada roda. Sensor yang digunakan adalah gyroscope & acc…

SISTEM KENDALI PROPORSIONAL, INTEGRAL, DAN DERIVATIF (PID) PADA PERSAMAAN PANAS

Muhammad Ikhwan

Penelitian ini menunjukkan penerapan sistem kendali Proporsional, Integral, dan Derivatif (PID) pada persamaan panas yang memiliki solusi berorde tidak bulat pada domain Laplace. Metode tala Ziegler-Nichols yaitu metode ultimate cycle dan metode process reaction digunakan untuk menentukan nilai Kp, Ti, dan Td sebagai konstanta PID untuk mempertahankan suhu sebesar 1 oC pada posisi x = 3 m dari sumber panas dengan difusivitas k = 0,042 m2s-1. Solusi yang diperoleh selanjutnya dilakukan tala se…


    SERVICES DESK