Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

DESAIN PROTOTIPE SISTEM PEMETAAN DASAR SUNGAI MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK B…

Agus Muliawan

Banyaknya penumpukan sedimen pada dasar sungai menyebabkan pendangkalan, sehingga tidak mampu menampung air dalam jumlah besar dan mengakibatkan air akan meluap menggenangi daerah-daerah yang rendah di sekitarnya. Oleh karena itu diperlukan sebuah sistem yang dapat mengetahui kondisi sungai, yaitu dengan melakukan pemetaan terhadap dasar sungai. Penelitian ini bertujuan untuk mendesain sebuah prototipe yang dapat melakukan pemetaan dasar sungai berdasarkan kondisi endapan sedimen yang ada pad…

RANCANG BANGUN ROBOT SELF BALANCING BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P DENGAN…

Andri Novandri

Robot self balancing merupakan robot yang memiliki dua buah roda yang dapat berdiri dengan stabil. Kestabilan pada robot dikendalikan dengan metode kendali PID, yang merupakan sistem pengendali yang berfungsi untuk mencari nilai kestabilan sehingga respon sistem yang diperoleh dapat mencapai setpoint. Maka dari itu diperlukan sistem penyeimbang yang dapat membaca sudut kemiringan pada robot. Pembacaan sudut tersebut menjadi acuan putaran pada roda. Sensor yang digunakan adalah gyroscope & acc…

Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Kebakaran Arsip Akademik Berbasis Mikrokontr…

Saddam Azmi

Peristiwa kebakaran arsip akademik merupakan kejadian/bencana yang sangat merugikan, karena arsip akademik tersebut penting dan berharga. Arsip akademik merupakan dokumen rekaman dari proses akademik yang dilaksanakan suatu perguruan tinggi, terutama kegiatan akademik mahasiswa selama masa perkuliahan. Pencegahan kebakaran dapat dilakukan dengan mendesain sistem Kata Kunci : Kebakaran Arsip Akademik, SMS Gateway, Sensor Asap, Sensor Suhu dan Kelembaban, Sensor Flame (Api). pendeteksi…


    SERVICES DESK