Electronic Theses and Dissertation

Abstrak – Aeroponik adalah metode tanam yang efisien untuk budidaya sayuran selada di lahan sempit, meskipun lebih rumit dibandingkan hidroponik. Akar tanaman yang digantung perlu disemprot secara teratur dengan larutan nutrisi agar tetap segar. Suhu, kelembaban dan kadar nutrisi merupakan faktor penting pertumbuhan selada. Penyiraman nutrisi yang dilakukan dengan mengatur timer masih kurang efektif dikarenakan tidak berdasarkan suhu dan kelembaban. Pada siang hingga sore hari suhu dan kelembaban dapat berubah secara ekstrim yaitu mencapai suhu 30°C dan kelembaban 52%, sementara pencampuran nutrisi yang dilakukan secara manual memakan waktu yang lama dan sering terjadi kesalahan takaran nutrisi. Untuk mengatasi masalah tersebut, dilakukan penelitian mengenai sistem kendali nutrisi dan penyiraman secara otomatis menggunakan metode logika fuzzy. Sistem ini mengatur level air dengan katup solenoid, sementara nilai suhu, kelembaban, dan kadar nutrisi yang diukur oleh sensor menjadi input bagi logika fuzzy. Output yang dihasilkan berupa PWM untuk mengendalikan pompa nutrisi dan pompa penyiraman, yang dikendalikan oleh mikrokontroler ATmega328. Sistem kendali nutrisi dan penyiraman untuk selada aeroponik menggunakan logika fuzzy memungkinkan pencampuran nutrisi otomatis dengan setpoint sebesar 800 ppm menghasilkan steady-state error sebesar 0.0225%. Selain itu, penyiraman dengan logika fuzzy dapat menjaga suhu stabil antara 27.1°C hingga 27.7°C.
Kata kunci: Aeroponik, Selada, Suhu dan kelembaban, Kadar nutrisi, Logika fuzzy

Abstract – Aeroponics is an efficient cultivation method for growing lettuce in limited spaces, although it is more complex than hydroponics. The roots of the plants, which are suspended, must be regularly sprayed with a nutrient solution to remain fresh. Temperature, humidity, and nutrient concentration are critical factors for lettuce growth. Nutrient spraying controlled by a timer is less effective as it does not account for temperature and humidity. During the afternoon and evening, temperature and humidity can change drastically, reaching up to 30°C and 52%, respectively, while manual nutrient mixing is time-consuming and prone to dosage errors. To address these issues, a study was conducted on an automatic nutrient and spraying control system using fuzzy logic. This system regulates water levels via solenoid valves, while the temperature, humidity, and nutrient concentration measured by sensors serve as inputs to the fuzzy logic. The outputs, in the form of PWM signals, control the nutrient and spraying pumps, which are managed by an ATmega328 microcontroller. The nutrient and spraying control system for aeroponic lettuce using fuzzy logic enables automatic nutrient mixing with a setpoint of 800 ppm, achieving a steady-state error of 0.0225%. Additionally, fuzzy logic spraying maintains a stable temperature between 27.1°C and 27.7°C. Keywords: Aeroponics, Lettuce, Temperature and Humidity, Nutrient Concentration, Fuzzy Logic