Electronic Theses and Dissertation

Kandungan bahan organik yang tinggi dapat meningkatkan kualitas sifat fisik tanah dengan merangsang aktivitas biologi tanah untuk membentuk struktur tanah yang stabil. Bahan organik dalam tanah membantu proses granulasi tanah dan dapat menyebabkan penurunan kepadatan tanah dan pemadatan tanah. Semakin banyak butiran tanah yang terbentuk maka semakin banyak pula ruang pori yang tersedia (Hanafiah, 2007).Belakangan ini permintaan pasar akan jagung manis terus meningkat dengan munculnya pasar-pasar modern yang selalu membutuhkannya dalam jumlah yang cukup banyak, namun permintaan yang tinggi tidak diimbangi dengan ketersediaan sehingga permintaan tidak terpenuhi. Oleh karena itu, upaya nyata harus dilakukan untuk meningkatkan kualitas dan kuantitas hasil dengan tetap menjaga kelestarian lingkungan (Lestari et al., 2010).
Adapun penelitian ini dilaksanakan di Riset Pusat Mekanisasi Pertanian Program Studi Teknik Pertanian Fakultas Pertanian Universitas Syiah Kuala Darussalam Banda Aceh. Penelitian ini berlangsung pada juni 2023 sampai September 2024. Alat yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan: Aplikasi fritzing, software arduino IDE Alat penjatah pupuk NPK, laptop, traktor roda 4, baterai DC 14 volt, sensor soil NPK, arduino uno, microSD, microSD card reader, IC, LCD, RTC, power supply, stepdownDC, breadboard, connecting wirles, switch button, motor servo. Bahan yang digunakan adalah pupuk Urea, SP36, dan KCl. penelitian ini dilakukan dengan berbagai tahapan yaitu menentukan kebutuhan unsur hara pada tanaman jagung, merumuskan konsep desain, penentuan perangkat, meliputi proses perancangan sistem kendali penjatah pupuk menggunakan sensor soil NPK berbasis skala lapangan, menentukan mekanisme kerja dari alat sistem penjatah pupuk.
Rancangan sistem penjatah pupuk menggunakan Arduino yang merupakan salah satu komponen utama setelah sensor soil NPK, Arduino berfungsi untuk membaca program dan dapat memerintahkan program yang telah di atur di dalam pemrograman. Hasil rancangan alat penjatah pupuk dengan komponen alat Arduino, sensor soil NPK, module rs485, breadboard, step down, LCD 16X4, dan 3 motor servo dengan posisi servo yang berada di bawah hopper yang berfungsi untuk membuka dan menutup keluaranya pupuk.
Pupuk urea memperoleh nilai yang dikategorikan bagus dengan nilai persantase yaitu 0,28 yaitu menghaisilkan nilai yang cukup dan hasil SP36 termasuk nilai yang dikategorikan cukup dengan nilai persentase yaitu 0,31, dan dari pengambilan data hasil KCl memperoleh nilai persentase sebesar 0,35, nilai ini juga termasuk nilai yang cukup. Tingkat akurasi pada sistem kontrol penjatah pupuk ini belum terlalu akurat, dikarenakan output pengeluaran tidak sesuai dengan nilai input.

High organic matter content can improve the quality of soil physical properties by stimulating soil biological activity to form a stable soil structure. Organic matter in the soil helps the soil granulation process and can cause a decrease in soil density and soil compaction. The more soil granules that are formed, the more pore space is available (Hanafiah, 2007). Lately, the market demand for sweet corn has continued to increase with the emergence of modern markets that always need it in large quantities, but the high demand is not balanced with availability so that demand is not met. Therefore, real efforts must be made to improve the quality and quantity of results while maintaining environmental sustainability (Lestari et al., 2010). This research was conducted at the Agricultural Mechanization Research Center, Agricultural Engineering Study Program, Faculty of Agriculture, Syiah Kuala Darussalam University, Banda Aceh. This research took place from June 2023 to September 2024. The tools used in this study were: Fritzing application, Arduino IDE software, NPK fertilizer rationing tool, laptop, 4-wheel tractor, 14 volt DC battery, NPK soil sensor, Arduino Uno, microSD, microSD card reader, IC, LCD, RTC, power supply, stepdownDC, breadboard, connecting wires, switch button, servo motor. The materials used were Urea fertilizer, SP36, and KCl. This research was carried out in various stages, namely determining the nutrient requirements of corn plants, formulating design concepts, determining devices, including the process of designing a fertilizer rationing control system using a field-based NPK soil sensor, determining the working mechanism of the fertilizer rationing system tool. The design of the fertilizer rationing system uses Arduino which is one of the main components after the NPK soil sensor, Arduino functions to read programs and can command programs that have been set in programming. The results of the fertilizer rationing tool design with Arduino tool components, NPK soil sensors, rs485 modules, breadboards, step downs, 16X4 LCDs, and 3 servo motors with the servo position under the hopper which functions to open and close the fertilizer output. Urea fertilizer obtained a value that was categorized as good with a percentage value of 0.28, which produced a sufficient value and the SP36 results included a value that was categorized as sufficient with a percentage value of 0.31, and from the KCl data collection, a percentage value of 0.35 was obtained, this value also included a sufficient value. The level of accuracy in this fertilizer rationing control system is not very accurate, because the output output does not match the input value.