Electronic Theses and Dissertation

Pemanfaatan teknologi robot telah berkembang dengan pesat. Penggunaan robot mempunyai banyak aplikasi terutama dalam dunia industri. Salah satunya dalam hal penataan barang pada gudang. Hal tersebut membutuhkan tenaga yang lebih serta memakan waktu yang lama. Penelitian ini bertujuan untuk membuat lengan robot pemilah benda pada gudang. Sistem ini dilengkapi degan arduino uno sebagai sistem control motor servo mg996r sebagai penggerak objek, micro servo sg90 sebagai peng-gerak objek namun kapasitas kuat putaran berbeda dengan servo pada umumnya. Jika beberapa kasus penyortiran barang dilakukan dengan deteksi luas atau volume secara manual, maka sekarang menggunakan lengan robot sederhana. Barang akan dipin-dahkan dari satu tempat ke tempat lainnya.
Kata kunci : Arduino Uno, Micro Servo SG90, Robot.

The use of robot technology has grown rapidly. The use of robots has many applications, especially in the industrial world. One of them is in terms of arranging goods in a warehouse. This requires more energy and takes a long time. This study aims to create a robotic arm for sorting objects in a warehouse. This system is equipped with an Arduino Uno as a servo motor control system mg996r as an object driver, micro servo sg90 as an object driver but the strong rotation capacity is different from the servo in general. If some cases of sorting goods are done by manually detecting area or volume, now using a simple robotic arm. Goods will be moved from one place to another. Keywords: Arduino Uno, Micro Servo SG90, Robot.