Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

RANCANG BANGUN ALAT PEMINDAH BARANG BEBASIS ARDUINO UNO

Maghfuris Syakur

Pemanfaatan teknologi robot telah berkembang dengan pesat. Penggunaan robot mempunyai banyak aplikasi terutama dalam dunia industri. Salah satunya dalam hal penataan barang pada gudang. Hal tersebut membutuhkan tenaga yang lebih serta memakan waktu yang lama. Penelitian ini bertujuan untuk membuat lengan robot pemilah benda pada gudang. Sistem ini dilengkapi degan arduino uno sebagai sistem control motor servo mg996r sebagai penggerak objek, micro servo sg90 sebagai peng-gerak objek namun kap…


    SERVICES DESK