Electronic Theses and Dissertation

Dalam meningkatkan hasil produksi selada, salah satu metode yang dapat digunakan adalah budidaya selada melalui sistem hidroponik Nutrient Film Technique. Dalam sistem ini, nutrisi air termasuk pH dan kadar nutrisi PPM (Parts Per Million) dapat dikontrol secara rutin. Tujuan dari pengendalian ini adalah untuk mengoptimalkan pertumbuhan dan perkembangan tanaman selada. Namun dalam sistem hidroponik, harus dilakukan pengecekan secara rutin memeriksa pH, PPM air nutrisi dan gangguan yang dapat menyebabkan pH dan nutrisi tidak stabil. Oleh karena itu, dilakukan penelitian yang melibatkan perancangan dan pembangunan sistem pengendalian pH dan PPM larutan nutrisi hidroponik dengan menggunakan metode kontrol logika fuzzy. Alat ini dirancang dengan dua sensor, yaitu sensor pH dan sensor TDS (Total Dissolved Solid), serta menggunakan empat aktuator solenoid valve yang mengatur aliran cairan asam, basa, air, dan nutrisi AB-mix. Dalam pengujian, alat ini memiliki tujuan untuk mengendalikan nilai pH dan kadar nutrisi dengan memperkecil overshoot, rise time dan recovery time yang cepat. Selama pengujian ini, menghasilkan alat yang menunjukkan hasil kinerja yang baik dalam mengendalikan pH dan kadar nutrisi, dimana telah diperoleh data dari sensor pH untuk perubahan pH 3.6 menuju setpoint pH 6.5 menghasilakan rise time 289 detik, settling time 482 detik dan overshoot sebesar 0.15%. Setelah itu, ketika diberi gangguan pH asam (pH 5.6) membutuhkan waktu pemulihan (recovery time) selama 170 detik, ketika diberikan gangguan pH basa (pH 7.8) membutuhkan waktu pemulihan (recovery time) selama 343 detik. Pada perubahan kadar nutrisi 400 ppm menuju setpoint 700 ppm menghasilkan rise time 273 detik, settling time 453,1 detik dan overshoot sebesar 0.2%. Selain itu, ketika diberi gangguan kadar nutrisi rendah (514 ppm) membutuhkan waktu pemulihan (recovery time) selama 285 detik, ketika diberikan gangguan kadar nutrisi tinggi (817 ppm) membutuhkan waktu pemulihan (recovery time) selama 225 detik. Setelah proses tersebut, sistem alat menggunakan kontrol logika fuzzy dapat mempertahankan nilai pH sekitar 6.5 dan tingkat nutrisi sekitar 700 ppm.
Kata kunci: Fuzzy Logic Controller, Selada Hidroponik, pH, PPM, NFT, TDS.

In increasing lettuce production, one method that can be used is lettuce cultivation through the NFT (Nutrient Film Technique) hydroponic system. In this system, water nutrients including pH and PPM (Parts Per Million) nutrient levels can be controlled routinely. This control aims to optimize the growth and development of lettuce plants. However, in a hydroponic system, regular checks must be carried out to check the pH, and PPM of nutrient water and disturbances that can cause unstable pH and nutrients. Therefore, research is carried out involving the design and construction of the system. controlling the pH and PPM of hydroponic nutrient solutions using the fuzzy logic control method. This tool is designed with two sensors, namely a pH sensor and a TDS (Total Dissolved Solid) sensor, and uses four solenoid valve actuators that regulate the flow of acid, base, water, and liquids. AB-mix nutrition. In testing, this tool aims to control the pH value and nutrient levels by reducing overshoot, rise time, and fast recovery time. During this test, a tool was produced that showed good performance results in controlling pH and nutrient levels, where data was obtained from the pH sensor for changes in pH 3.6 to the setpoint pH 6.5, resulting in a rise time of 289 seconds, a settling time of 482 seconds and an overshoot of 0.15%. After that, when given an acidic pH disturbance (pH 5.6) it requires a recovery time of 170 seconds, when given an alkaline pH disturbance (pH 7.8) it requires a recovery time of 343 seconds. Changing the nutrient level from 400 ppm to the set point of 700 ppm results in a rise time of 273 seconds, a settling time of 453.1 seconds, and an overshoot of 0.2%. Apart from that, when disturbed by low nutrient levels (514 ppm) it requires a recovery time of 285 seconds, when disturbed by high nutrient levels (817 ppm) it requires a recovery time of 225 seconds. After this process, the tool system uses fuzzy logic control to maintain a pH value of around 6.5 and a nutrient level of around 700 ppm. Keywords: Fuzzy Logic Controller, Hydroponic Lettuce, pH, PPM, NFT, TDS.