Electronic Theses and Dissertation

Abstrak- Teknik bercocok tanam yang dapat dilakukan dengan lahan pertanian yang terbatas dan memperoleh kualitas sayur yang baik adalah teknik hidroponik. Salah satu permasalahan dalam pengunaan metode hidroponik adalah nilai pH pada bak larutan nutrisi yang terus berubah-ubah. Pengecekan terhadap pH nutrisi tanaman hidroponik pakcoy harus dilakukan secara berkala karena itu maka perlu dilakukan penelitian agar dapat menghasilkan waktu yang lebih efesien dan konsisten terhadap pemberian larutan nutrisi pH serta dapat diterapkan pada lahan pertanian yang lebih besar. Oleh karena itu pada penelitian ini dirancanglah sebuah sistem pengendalian pemberi larutan pH nutrisi tanaman hidroponik pakcoy berbasis PLC dengan menggunakan kontrol fuzzy. Berdasarkan kajian literatur, nilai pH yang baik untuk tanaman hidroponik khususnya pakcoy yaitu pada pH 6 – 7. Penelitian ini menggunakan PLC, pompa peristaltik untuk memompa larutan pH nutrisi, dan sensor pH sebagai pembaca nilai pH pada bak larutan nutrisi, serta pada penelitian ini menerapkan logika fuzzy sebagai kontrol sistemnya untuk menjaga nilai pH berada pada kisaran nilai 6.2. Dari hasil penelitian yang dilakukan sistem dapat memberikan larutan pH nutrisi pada bak larutan nutrisi hidroponik dan nilai pH yang diperoleh telah mendekati nilai setpoint yang ditentukan. Pada percobaan pagi hari dengan pH awal masing-masing percobaan 5.4, 7.1, dan 3,1 sistem dapat mencapai nilai pH yang mendekati setpoint yaitu 6.11, 6.26, dan 6.18. Pada percobaan sore hari dengan pH awal masing-masing percobaan 6.58, 8.41, dan 12.03 sistem dapat mencapai nilai pH yang mendekati setpoint yaitu 6.28, 6.33, 6.35.

Kata kunci: PLC, Fuzzy, Hidroponik, Pakcoy

Abstract- A farming technique that can be done with limited agricultural land and obtain good quality vegetables is the hydroponic technique. One of the problems with using the hydroponic method is the constantly changing pH value in the nutrient solution bath. Checking the nutritional pH of pakcoy hydroponic plants must be carried out periodically, therefore it is necessary to research so that it can produce a more efficient and consistent time for providing pH nutrient solutions and can be applied to larger agricultural land. Therefore, in this study, a PLC-based control system was designed to control the pH of pakcoy hydroponic plant nutrients using fuzzy control. Based on a literature review, a good pH value for hydroponic plants, especially pakcoy, is pH 6 – 7. This study used PLCs, peristaltic pumps to pump nutrient pH solutions, and pH sensors as readers of pH values in nutrient solution tanks, and in this study implemented fuzzy logic as a control system to keep the pH value in the range of 6.2. From the results of research conducted the system can provide a nutrient pH solution in a hydroponic nutrient solution tub and the pH value obtained is close to the specified setpoint value. In the morning experiment with an initial pH of 5.4, 7.1, and 3.1, the system was able to reach a pH value close to the setpoint, namely 6.11, 6.26, and 6.18. In the afternoon experiment with an initial pH of 6.58, 8.41, and 12.03 respectively the system was able to reach a pH value close to the setpoint, namely 6.28, 6.33, 6.35. Keywords: PLC, Fuzzy, Hydroponics, Pakcoy