Electronic Theses and Dissertation

Pada jasa pengiriman barang sering terjadi masalah saat penerimaan barang, salah satunya adalah tidak adanya pemilik rumah saat paket tiba di lokasi. Pada permasalahan ini biasanya pihak pengirim barang akhirnya harus menitipkan pada tetangga terdekat atau bahkan dikirim di kemudian hari. Untuk mengatasi permasalahan yang umum terjadi ini, maka pada penelitian ini didapatkan solusi dengan membuat sebuah prototipe alat menggunakan ESP32-CAM sebagai mikrokontroler utama untuk proses pada alat ini, lalu servo untuk membuka dan juga menutup pintu alatnya, dan notifikasi kepada penerima barang yang terintegrasi melalui aplikasi telegram. Pada metode ini sistem dapat mengirimkan notifikasi melalui aplikasi telegram yang berupa foto yang diambil melalui ESP32-CAM yang sudah termasuk dengan sensor ultrasonik. Penerima barang juga dapat mengontrol dan memonitoring sistem melalui perintah yang dikirim melalui telegram bot, seperti mengambil foto, menghidupkan flash led, serta membuka dan menutup pintu alat.

In package delivery services, problems often occur during the receipt of goods, one of which is the absence of the house owner when the package arrives at the location. In this issue, the delivery side usually has to entrust it to the nearest neighbor or even re-send it later. To solve this common problem, a solution was perposed in this research by creating a prototype device using ESP32-CAM as the main microcontroller for the process in this device, then a servo to open and close the device's door, and also notification is given to the recipient of the goods that is integrated through the Telegram application. In this method, the system can send notifications through the Telegram application which is in the form of photos taken through ESP32-CAM that includes an ultrasonic sensor. The recipient of the goods can also control and monitor the system through commands sent via the Telegram bot, such as taking photos, turning on the flash LED, and opening and closing the device's door.