Electronic Theses and Dissertation

Abstrak. Pada penelitian ini dilakukan perancangan humidifier untuk mengendalikan kelembaban udara pada ruangan akan dipantau dengan menggunakan sensor DHT22 yang kemudian akan mengaktifkan humidifier sebagai alat yang digunakan untuk menjaga kelembaban udara dengan mengubah air menjadi uap air apabila kadar kelembaban pada ruangan sangat rendah. Humidifier tersebut akan dikontrol dengan memanfaatkan pengontrolan otomatis menggunakan PID Controller sehingga kelembaban udara dapat stabil pada set point 55% yang diharapkan nantinya dapat meminimalisir gejala penyakit yang ditimbulkan akibat tidak idealnya udara di dalam ruangan. Perancangan serta pembuatan sistem pengendalian kelembapan di dalam ruangan yang menggunakan AC berhasil dilakukan dengan menggunakan tuning Ziegler Nichols metode kurva reaksi, diperoleh nilai Kp = 343.2, Ki = 171.6, dan Kd = 171.6. Dengan menerapkan parameter PID hasil tuning pada mikrokontroller Atmega328 maka sistem dapat mencapai setpoint kelembapan yaitu 55% dengan rise time 204 detik, overshoot 1,45%, dan nilai steady state error yang kecil yaitu 0,12 sehingga sistem dapat bekerja dengan baik.

Kata kunci: Humidifier, Kontrol Kelembaban Udara, PID Controller.

Abstract. In this study, the humidity was designed to control the humidity in the room that will be monitored using a DHT22 sensor which will then activate a humidifier as a tool used to maintain air humidity by converting water into water vapor if the humidity level in the room is very low. The humidifier will be controlled by utilizing automatic control using a PID Controller so that the air humidity can be stable at a set point of 55% which is expected to later be able to minimize the symptoms of disease caused by the air in the room is not ideal. The design and manufacture of indoor humidity control systems using air conditioning were successfully carried out by using the Ziegler Nichols tuning reaction curve method, with the values of Kp = 343.2, Ki = 171.6, and Kd = 171.6. By applying the PID parameter tuning to the Atmega 328 microcontroller, the system can achieve a humidity setpoint of 55% with a rise time of 204 seconds, an overshoot of 1.45%, and a small steady-state error value of 0.12 so that the system can work well. Keyword: Humidifier, Air Humidity Control, PID Controller.