Electronic Theses and Dissertation

Treadmill khusus hewan coba merupakan sebuah alat olahraga yang digunakan oleh ahli medis khususnya ahli jantung dalam melakukan penelitian untuk melatih kesehatan jantung dengan berjalan atau berlari pada hewan coba yang akan menentukan dosis untuk diberikan kepada pasien. Alat ini dapat beroperasi dengan pengaturan kecepatan sesuai yang diinginkan, sehingga conveyor akan bergerak yang disebabkan adanya perputaran dari motor DC. Kecepatan tersebut dibaca dan direkam oleh sensor encoder sebagai feedback pada pengendalian PID, sehingga kecepatan motor DC akan dikendalikan oleh nilai konstanta PID dan akan bekerja dengan optimal dan stabil dalam keadaan diberikan beban maupun tanpa beban. Treadmill khusus hewan coba ini juga dirancang dan dibangun dengan tambahan sebuah limit switch sebagai zona lelah sebagai penentuan durasi akhir kesanggupan. Hasil yang didapatkan dengan menggunakan sensor encoder dapat membaca kecepatan dengan baik dan pengendalian PID yang memiliki konstanta Kp = 17, Ki = 7, dan Kd = 1 didapatkan nilai rata-rata persentase overshoot ≤ 10%, yaitu 5% dengan beban dan 6% tanpa beban dan nilai rata-rata rise time < 2 s, yaitu 0.14 s dengan beban dan 0.115 s tanpa beban. Performa sistem dengan persentase akurasi 90% dimulai dari setpoint 35 m/menit, sehingga penelitian ini tercapai dan dinyatakan berhasil. Alat ini dapat mengendalikan kecepatan dengan beban 0-500 gr dan dapat membantu banyak penelitian dalam melakukan latihan kepada hewan coba.

Treadmill for experimental animals is a sports equipment used by medical experts, especially cardiologists in conducting research to train heart health by walking or running on experimental animals which will determine the dose to be given to patients. This tools can operate with the desired speed setting, so that the conveyor will move due to the rotation of the DC motor. The speed is read and recorded by the encoder sensor as feedback on the PID control, so that the speed of the DC motor will be controlled by the PID constant value and will work optimally and stable under load or no load conditions. The treadmill for experimental animals is also designed and built with the addition of a limit switch as a tired zone as a final determination time. The results obtained by using the encoder can read the speed well and PID control which has a constant Kp = 17, Ki = 7, and Kd = 1 obtained an average value of persentase overshoot ≤ 10%, that is 5% with load and 6% without load and the average rise time < 2 s, that is 0.14 s with load and 0.115 s without load. The performance of the system with an accuracy percentage of 90% starting from a setpoint 35 m/min, so that this study was achieved and declared successful. The system can control the speed by load 0-500 gr and can help a lot of research in doing exercises to experimental animals.