Electronic Theses and Dissertation
Universitas Syiah Kuala
PENGEMBANGAN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT PENGIRIM BARANG BERBASIS DEEP LEARNING
Udink Aulia
Berkembangnya pemasaran melalui internet memunculkan transaksi bisnis sebelumnya secara langsung diantar oleh kurir menjadi pengiriman menggunakan autonomous mobile robot (AMR) yang mampu mengantarkan muatan dari toko hingga ke pemesan. Mobile Robot ini dapat bergerak secara autonomous dalam perjalanannya dipandu oleh sekumpulan sensor yang dapat mengenali objek disekelilingnya, lintasan dan lokasi pengiriman. Permasalahan utama pada penelitian ini adalah desain dataset citra objek bergerak d…
- Fakultas Pasca Sarjana, Banda Aceh - 2024
- Baca Selengkapnya