PENGEMBANGAN SISTEM EMBEDDED DRONE QUADCOPTER UNTUK AKURASI PENDARATAN
Quadcopter merupakan drone sejenis helikopter dengan empat motor penggerak. Drone ini secara luas digunakan pada bidang pertanian, pemantauan konstruksi, pertambangan dan militer. Namun, pada saat ini quadcopter yang beredar di Indonesia masih dikontrol manual menggunakan remot kontrol, walaupun ada beberapa yang sudah menggunakan konsep autonomous akan tetapi dinilai masih perlu ditingkatkan agar lebih akurat pada saat menggunakan sistem autonomous. Dalam tugas akhir ini, benda uji merupakan…
