Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

METODE DETEKSI DAN PELACAKAN OBJEK BERBASIS EXTENDED KALMAN FILTER PADA LINGK…

Mirshal Arief

Sistem persepsi memainkan peran krusial dalam pengambilan keputusan waktu nyata (real-time) dalam transportasi cerdas, terutama dalam kondisi lalu lintas yang tidak pasti. Tantangan seperti pergerakan dinamis, ketidakpastian, oklusi, dan interaksi ambigu memerlukan pengembangan kerangka kerja deteksi dan pelacakan adaptif. Untuk mengatasi masalah ini, kami menghadirkan UMT-Dataset, sebuah perluasan dari MXT-Dataset, yang dirancang untuk menangani perilaku objek dinamis dalam lingkungan lalu l…

EVALUASI KINERJA DETEKSI OBJEK PRE-TRAINED CNN YOLO SERIES TERHADAP DATASET M…

Mirshal Arief

Mixed-traffic adalah salah satu jenis atau model lalu lintas yang melibatkan berbagai jenis kendaraaan yang saling berbagi infrastruktur jalan yang sama tanpa adanya pembatas atau pemisah fisik. Lingkungan lalu lintas semacam ini umumnya ditemui di daerah perkotaan di negara-negara berkembang seperti Tiongkok, India, dan Indonesia. Dalam lingkungan lalu lintas campuran, terdapat berbagai jenis objek yang beragam yang perlu diidentifikasi lebih lanjut. Kompleksitas lingkungan ini mengharuskan …


    SERVICES DESK