Electronic Theses and Dissertation
Universitas Syiah Kuala
INTEGRASI MQTT DAN SENSOR PROXIMITY UNTUK KONTROL POSISI DAN SINKRONISASI PAD…
MUHAMMAD MUSTAFA KAMAL
Industri pertanian terus berkembang dengan berbagai inovasi untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses sortir buah. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem sortir otomatis yang memanfaatkan ESP32, protokol komunikasi MQTT, dan sensor proximity. Sistem ini bekerja dengan cara mengirimkan hasil klasifikasi buah melalui MQTT, yang kemudian diterima oleh ESP32 untuk mengontrol pergerakan stepper motor dalam membuka atau menutup penghalang mekanis sesuai katego…
- Fakultas Teknik Univesitas Syiah Kuala, Banda Aceh - 2025
- Baca Selengkapnya