Electronic Theses and Dissertation
Universitas Syiah Kuala
RANCANG BANGUN PROTOTYPE AUTONOMOUS MOBILE ROBOT TIPE DIFFERENTIAL SPEED DRIV…
Hendri Fadli
Mobile Robot merupakan sebuah perangkat mekanik yang dapat melakukan pekerjaan fisik yang dikendalikan secara otomatis atau remote control sehingga dapat berjalan sendiri tanpa bantuan manusia. Kontruksi mobile robot yang ciri khasnya mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot sehingga mobile robot bisa berpindah dari satu titik ke titik yang lain. Pada penelitian ini penulis akan merancang bangun sebuah prototype autonomus mobile robot untuk pemadam api, adapu…
- Universitas Syiah Kuala, Banda Aceh - 2019
- Baca Selengkapnya