Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

PENERAPAN METODE INVERSE KINEMATIK UNTUK RNMANUVER PERGERAKAN LANGKAH ROBOT H…

OKI FARHANSYAH

Perkembangan teknologi robotika menuntut peningkatan akurasi dan efisiensi gerak, khususnya pada robot hexapod yang digunakan dalam Kompetisi Robot SAR Indonesia (KRSRI) untuk simulasi penyelamatan korban bencana, di mana stabilitas langkah dan kemampuan manuver menjadi aspek yang sangat krusial. Pada penelitian ini diterapkan metode inverse kinematik untuk mengatasi berbagai permasalahan pada sistem sebelumnya yang masih menggunakan forward kinematik, seperti lintasan gerak maju …

DETERMINAN PENGUNGKAPAN INTERNET FINANCIAL REPORTING PADA PERUSAHAAN CONSUMER…

FARHANSYAH PUTRA

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh profitabilitas, likuiditas, growth dan reputasi auditor terhadap pengungkapan Internet Financial Reporting pada perusahaan sektor consumer cyclicals yang terdaftar di BEI tahun 2024. Penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif dengan metode threshold berdasarkan ukuran perusahaan, serta menerapkan teknik simple random sampling melalui rumus Slovin sehingga diperoleh 130 perusahaan sebagai sampel. Hasil penelitian menunjukkan bahwa profi…

PENGARUH JENIS MIKORIZA DAN DOSIS PUPUK KANDANG TERHADAP PERTUMBUHAN BIBIT TI…

Farhansyah

Faktor eksternal yang mempengaruhi pertumbuhan tanaman yaitu media tanam. Tanah entisol merupakan tanah yang memiliki tingkat kesuburan rendah sehingga memiliki kekurangan untuk dijadikan sebagai media tanam. Upaya yang dapat dilakukan untuk mengatasi kekurangan tanah entisol tersebut diantaranya adalah menggunakan pupuk kandang sapi dan mikoriza. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh jenis mikoriza dan dosis pupuk kandang serta interaksi antara jenis mikoriza dan dosis pupuk k…

WANPRESTASI KONTRAK KERJA KONSTRUKSI PEMBANGUNAN JARINGAN IRIGASI ANTARA UPTD…

M. FARHANSYAH

ABSTRAK M. Farhansyah, 2023 Dr. Teuku Ahmad Yani, S.H., M.Hum., Pasal 1338 ayat (1) KUHPerdata mengatur bahwa semua perjanjian yang dibuat secara sah berlaku sebagai undang-undang bagi mereka yang membuatnya. Adapun berdasarkan Pasal 5 ayat (2) Kontrak Kerja Konstruksi antara UPTD Pengelola Irigasi Wilayah III Dinas Pengairan Aceh dengan CV. Atik Konstruksi mengenai masa kontrak, pekerjaan pembangunan irigasi diharapkan dapat diselesaikan selama 140 (seratus empat pu…


    SERVICES DESK