Electronic Theses and Dissertation
Universitas Syiah Kuala
RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT LENGAN 6 DOF DENGAN KONTROL ANDROID MENGGUNAKA…
Decka Nesya Putra
Peranan robot pada saat ini menjadi sangat penting untuk mendukung revolusi industri 4.0 yang menerapkan cyber physical system dimana sistem ini bertujuan untuk membantu manusia dalam pengambilan keputusan dan melakukan pekerjaan yang berbahaya. Penelitian ini membahas mengenai rancang bangun robot lengan 6 DOF dengan pengontrolan yang dilakukan berbasis android dan metode perhitungan yang digunakan adalah metode forward kinematics. Lengan robot tersusun atas mikrokontroler Atmega 2560 deng…
- Universitas Syiah Kuala, Banda Aceh - 2020
- Baca Selengkapnya