Electronic Theses and Dissertation
Universitas Syiah Kuala
KOMPARASI PERFORMANSI ANTARA PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIF CONTROLLER (PID)…
DONI GUNAWAN
Penelitian ini membandingkan kinerja antara Algoritma Proportional, Integral, Derivative controller (PID) dengan Algoritma Fuzzy Logic Controller (FLC) dalam mengatur arah penjejak cahaya mendeteksi keberadaan lampu. Prototipe matahari penelitian ini menggunakan 9 buah lampu sebagai simulasi untuk mengetahui keakuratan dan kepresisian sudut dari kedua penjejak cahaya. Parameter yang dibandingkan dalam pengujian ini adalah Aspek Kecepatan Sudut dan Ketepatan Sudut. Nilai rata-rata kecepatan su…
- Universitas Syiah Kuala, Banda Aceh - 2021
- Baca Selengkapnya