Electronic Theses and Dissertation
Universitas Syiah Kuala
SIMULASI ROBOT LENGAN PENYUAP MAKANAN 5 DERAJAT KEBEBASAN MENGGUNAKAN SIMULIN…
Arridho Fadhil Auliya
SIMULASI ROBOT LENGAN PENYUAP MAKANAN 5 DERAJAT KEBEBASAN MENGGUNAKAN SIMULINK DAN GUI MATLAB Oleh : Arridho Fadhil Auliya 14040102010008 Keahlian Produksi dan Pemesinan Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Syiah Kuala Abstrak Robot lengan merupakan robot dengan konstruksi seperti lengan pada manusia. Selain pada bidang industri, robot lengan juga digunakan pada bidang kesehatan, salah satunya yang diprogram untuk menyuap makanan bagi penyandang tunada…
- Universitas Syiah Kuala, Banda Aceh - 2020
- Baca Selengkapnya