ROBOT PENGIKUT GARIS BERBASIS MIKROKONTROLER PIC16F84A
Andika Mirza
ABSTRAK Robot pengikut garis adalah sebuah robot otonom yang dapat mengikuti garis lintasan dengan sendirinya. Dalam perancangan ini, lintasan yang diberikan berbentuk kurva tertutup dan tidak membentuk belokan tajam untuk sudut belokan 90 atau lebih besar. Lintasan ini dideteksi oleh dua buah fotoreflektor yang ditempatkan pada adalah garis berwarna hitam di atas permukaan putih, lintasan ini bagian bawah robot. Mikrokontroler PICl6F84A yang bekerja dengan kecepatan4 MHz digunakan untuk meng…
- Fakultas Teknik, Banda Aceh - 2007
- Baca Selengkapnya