Electronic Theses and Dissertation
Universitas Syiah Kuala
ANALISIS PERFORMANSI DUAL-AXIS TETREHEDRON-BASED SENSOR DENGAN PENGGABUNGAN K…
Andri Novandri
Dual-axis tetrahedron-based sensor merupakan suatu sistem penjejak dua sumbu dengan menggunakan sensor berbentuk tetrahedron. Salah satu fungsi dari sensor tetrahedron adalah sebagai penjejak untuk mengetahui koordinat posisi sumber cahaya. Penelitian ini menggunakan algoritma gabungan, yaitu ANN (Artificial Neural Network) dan PID (Proportional Integral Derivative). Arsitektur network yang digunakan pada ANN yaitu Multilayer Feedforward Network dengan 3 layer, yaitu input layer, hidden layer…
- Program Studi Magister Teknik Elektro, Banda Aceh - 2023
- Baca Selengkapnya
RANCANG BANGUN ROBOT SELF BALANCING BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P DENGAN…
Andri Novandri
Robot self balancing merupakan robot yang memiliki dua buah roda yang dapat berdiri dengan stabil. Kestabilan pada robot dikendalikan dengan metode kendali PID, yang merupakan sistem pengendali yang berfungsi untuk mencari nilai kestabilan sehingga respon sistem yang diperoleh dapat mencapai setpoint. Maka dari itu diperlukan sistem penyeimbang yang dapat membaca sudut kemiringan pada robot. Pembacaan sudut tersebut menjadi acuan putaran pada roda. Sensor yang digunakan adalah gyroscope & acc…
- FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2017
- Baca Selengkapnya