ROBOT PENGIKUT GARIS BERBASIS MIKROKONTROLER PIC16F84A
ABSTRAK Robot pengikut garis adalah sebuah robot otonom yang dapat mengikuti garis lintasan dengan sendirinya. Dalam perancangan ini, lintasan yang diberikan berbentuk kurva tertutup dan tidak membentuk belokan tajam untuk sudut belokan 90 atau lebih besar. Lintasan ini dideteksi oleh dua buah fotoreflektor yang ditempatkan pada adalah garis berwarna hitam di atas permukaan putih, lintasan ini bagian bawah robot. Mikrokontroler PICl6F84A yang bekerja dengan kecepatan4 MHz digunakan untuk meng…
TINGKAT KEPATUHAN IBU HAMIL TERHADAP PEMERIKSAAN KEHAMILAN (ANTENATAL CARE…
Pemeriksaan kehamilan (antenatal care) merupakan pemeriksaan yang dapat mengindetifikasi kelainan atau bahaya yang mengancam keselamatan ibu serta janin selama kehamilan. Angka Kematian Ibu (AKI) di Indonesia menempati urutan tertinggi di ASEAN yaitu mencapai 307 orang per I 00.000 kehamilan/persalinan pada 2002. Tujuan penelitian ini untuk mendapalkan informasi tentang tingkat kepatuhan dan faktor-faktor yang mempengaruhi kepatuhan ibu h…
ANALISIS KEUNTUNGAN USAHATANI TEMBAKAU DI KECAMATAN MONTASIK KABUPATEN ACEH B…
MIRZA ZULY ANDI dengan judul skripsi "Analisis Keuntungan Usahatani Tembakau Di Kecamatan Montasik Kabupaten Aceh Besar" dengan pembimbing utama Bapak Dr. Ir. Romano, MP serta Bapak Ir. Edy Marsudi, M.Si selaku pembimbing kedua.
Adapun permasalah yang terdapat dalam penelitian ini adalah apakah usahatani tembakau dapat memberikan keuntungan bagi petani di Kecamatan Montasik. Penelitian ini dilakukan di Kecamatan Montasik Kabupaten Aceh…