Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

PEMBUATAN ROBOT BERODA PENGANTAR KOPI BERBASIS IOT MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNA…

WAHYU MAULANA

Lingkungan kafe yang padat pengunjung, pelayan sering menghadapi tantangan dalam mengantarkan minuman secara efisien dan tepat waktu. Kondisi ini tidak hanya meningkatkan beban kerja pelayan tetapi juga dapat memengaruhi kepuasan pelanggan akibat keterlambatan layanan. Sebagai respons terhadap permasalahan ini, dikembangkanlah robot beroda pengantar kopi yang terintegrasi dengan teknologi Internet of Things (IoT).Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) telah membuka peluang besar dala…

PERANCANGAN PROTOTIPE ROBOTIC ARM PENGHIAS KUE BERBASIS ARDUINO

Akila Fadia

Di era perkembangan teknologi yang semakin pesat tentunya teknologi robotic arm untuk penghias kue sudah diciptakan, namun penerapannya masih relatif terbatas. Untuk menciptakan robot penghias kue yang lebih inovatif dan adaptif maka dibuatlah suatu pengembangan dari robot lengan dalam bentuk prototipe dengan tujuan menguji kemampuan robot untuk membuat pola dasar dekorasi kue serta menjadi kerangka awal untuk pengembangan fitur robot yang lebih kompleks di masa depan. Pada penelit…

SISTEM OTOMASI LUP TERBUKA MATERIAL HANDLING PADA ROBOT SCARA (SELECTIVE COMP…

Syarkawi

Sistem otomasi memegang peranan yang sangat penting dalam perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, baik industri skala kecil maupun industri skala Sistem otomasi mudah ditemukan dalam kehidupan sehari-hari mulai di dalam peralatan rumah tangga sampai teknologi tingkat tinggi besar. seperti robot. Material handling adalah salah satu jenis dari sistem otomasi. Material handling pada prinsipnya membuat perpindahan gerak pada benda-benda tertentu baik cair, liquid maupun padat. Robot …

STUDI PENERAPAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT (5 DOF) TERHADAP PENGUJIAN KE…

firmansyah

Penelitian ini membahas mengenai penerapan algoritma kontrol proporsional, integral, diferensial (PID) pada lengan robot 5 derajat kebebasan yang berfungsi untuk mengikuti arah pergerakan suatu cahaya. Sensor Light Dependent Resistor (LDR) digunakan untuk mendeteksi cahaya yang diletakkan pada bagian ujung lengan robot sehingga robot dapat bergerak mengikuti cahaya. Penelitian ini bertujuan untuk melihat kinerja algoritma PID terhadap parameter ketepatan dan waktu lengan robot dalam mengikuti…

  • Program Studi Magister Teknik Elektro Universitas Syiah Kuala, Banda Aceh - 2018
  • Baca Selengkapnya

MODIFIKASI FORMULASI PENGATURAN KECEPATAN DAN PERCEPATAN PERGERAKAN ROBOT UNT…

Sri Wardani

Salah satu penelitian yang dilakukan oleh Bhattacharya pada tahun 2007 adalah masalah kontrol optimal pada pergerakan robot untuk menghindari hambatan dengan fungsi tujuan meminimumkan energi dengan kecepatan yang konstan. Pada penelitian ini akan dimodifikasi fungsi tujuan yakni meminimalkan lintasan dan energi dengan kecepatan berubah-ubah terhadap waktu. Solusi dari permasalahan ini diselesaikan secara numerik dengan menggunakan TOMLAB/PROPT. Perbandingan solusi dari model sebelum modifika…


    SERVICES DESK