PERANCANGAN APLIKASI MOTION SEGMENTATION UNTUK NAVIGASI ROBOTIKA MENGGUNAK…
Twk Mohd Iqbal
Navigasi yang baik dapat membantu dalam mengendalikan arah secara otomatis dengan lebih baik. Pada navigasi robotik dapat dilakukan dengan menggunakan beberapa ROI (Region Of Interest) pada vision image hasil dari segmentasi. Dengan metode ini penentuan arah didapatkan pada jumlah piksel hitam yang lebih banyak dari piksel putih di dalam rectangle ROI. Metode navigasi dengan menggunakan segmentasi tersebut tidak menentukan be…
- Fakultas Teknik, Banda Aceh - 2011
- Baca Selengkapnya