Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

ANALISIS KORELASI CITRA SATELIT SENTINEL-2 DENGAN DATA HIDROAKUSTIK UNTUK PEN…

FEBRI MAULANA

Indonesia sebagai negara maritim memiliki wilayah perairan yang luas sehingga membutuhkan data batimetri yang akurat untuk mendukung pengelolaan wilayah pesisir, navigasi laut, dan mitigasi bencana. Namun, ketersediaan data batimetri di perairan dangkal seperti di Alue Naga masih terbatas. Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji hubungan antara data reflektansi citra satelit Sentinel-2 dengan data batimetri hasil pengukuran hidroakustik menggunakan Single Beam Echo Sounder (SBES) di perairan …

Fakultas Kelautan dan perikanan, Banda Aceh - 2025
Baca Selengkapnya

PERANCANGAN APLIKASI MOTION SEGMENTATION UNTUK NAVIGASI ROBOTIKA MENGGUNAK…

Twk Mohd Iqbal

Navigasi yang baik dapat membantu dalam mengendalikan arah secara otomatis dengan lebih baik. Pada navigasi robotik dapat dilakukan dengan menggunakan beberapa ROI (Region Of Interest) pada vision image hasil dari segmentasi. Dengan metode ini penentuan arah didapatkan pada jumlah piksel hitam yang lebih banyak dari piksel putih di dalam rectangle ROI. Metode navigasi dengan menggunakan segmentasi tersebut tidak menentukan be…