Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

PENGENDALIAN ROBOT MOBIL OTONOM PEMOTONG RUMPUT MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY

Muhammad Firdaus

Penggunaan robot untuk menjaga kebersihan telah banyak digunakan, salah satunya adalah robot untuk memotong rumput. Tapi robot pemotong rumput (lawn mower) masih banyak digerakkan secara manual. Pada tugas akhir ini di bahas suatu sistem robot mobil otonom pemotong rumput yang dapat menjelajah suatu area. Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi pembatas sisi area. Sensor warna berfungsi sebagai on/off putaran motor. Robot ini menggunakan mikrokontroler ATmega2560 sebagai pusat pengendali…

PELAKSANAAN PENGAWASAN DOKUMEN ANALISIS MENGENAI DAMPAK LINGKUNGAN PT KARYA T…

Anggita Selviaroza

ANGGITA SELVIAROZA, 2017 ABSTRAK PELAKSANAAN PENGAWASAN DOKUMEN ANALISIS MENGENAI DAMPAK LINGKUNGAN PT KARYA TANAH SUBUR OLEH INSTANSI PENGAWAS DI KABUPATEN ACEH BARAT Fakultas Hukum Universitas Syiah Kuala (v,57),pp.,bibl.,app.,tabl. (Dr.YANIS RINALDI, S.H., M.Hum.) Pada Pasal 71 ayat (1) UU Nomor 32 Tahun 2009 tentang Pengelolaan dan Perlindungan Lingkungan Hidup disebutkan bahwa menteri, gubernur, atau bupati/walikota sesuai dengan kewenangannya wajib melakukan pengawa…

ANALISIS KINERJA JALAN TGK. ABDULLAH UJONG RIMBA KAWASAN TAMAN SARI KOTA BAND…

Herry Setiawan

Taman Sari merupakan salah satu ruang terbuka di Kota Banda Aceh yang sering dijadikan sebagai lokasi pameran, festival budaya, maupun pagelaran seni. Kegiatan yang diselenggarakan di Taman Sari menarik antusias masyarakat untuk berkunjung, sehingga terjadi peningkatan aktivitas dan pergerakan yang menimbulkan hambatan samping terhadap kinerja jalan di wilayah tersebut. Kendaraan parkir di badan jalan, aktivitas pejalan kaki dan kendaraan masuk keluar dari Taman Sari mengakibatkan penyempita…

TINJAUAN KAPASITAS DAYA DUKUNG PONDASI TIANG PANCANG DENGAN FORMULA DYNAMIC M…

RAJA MAHESA

ABSTRAK Jembatan merupakan sebuah struktur bangunan yang terdiri dari struktur atas (upper structure) dan struktur bawah (under structure). Pondasi merupakan sebuah elemen struktur bangunan bawah yang berfungsi menyalurkan beban struktur atas ke lapisan tanah dasar (bearing stratum) yang ada dibawahnya. Salah satu kajian utama dalam tugas akhir ini adalah dengan melakukan tinjauan perencanaan daya dukung pondasi tiang pancang dengan metode formula dinamis yang lazimnya digunakan sebagai m…

PEMBUATAN DAN KARAKTERISASI KOMPOSIT KITOSAN-SELULOSA SEBAGAI ADSORBEN ION LO…

SHABRINA

Pembuatan dan karakterisasi komposit kitosan-selulosa sebagai adsorben ion logam Cd(II) telah dilakukan. Sumber selulosa yang digunakan adalah limbah Tandan Kosong Kelapa Sawit (TKKS). Komposit kitosan-selulosa dibuat dengan variasi komposisi kitosan:selulosa (0,5:0 (A); 0,45:0,05 (B); 0,35:0,15 (C) dan 0,25:0,25 (b/b) (D)). Komposit yang dihasilkan dikarakterisasi dengan uji tarik, Fourier Transform Infrared (FT-IR), X-Ray Diffraction (XRD) dan mikroskop optik. Hasil karakterisasi uji tarik …

  • FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2016
  • Baca Selengkapnya

ANALISIS DISTRIBUSI TEGANGAN PADA HIP STEM PROSTHESIS UNTUK KONDISI MEMBUNGKU…

Rizky Syahputra

Abstrak Hip joint (sendi panggul) adalah sendi yang paling sering mengalami kerusakan akibat tumpuan berat badan dan faktor umur pada manusia. Jenis kerusakan sendi panggul diantaranya adalah fraktur panggul dan osteoarhtritis. Untuk mengatasi osteoarthritis dan memperbaiki fraktur panggul adalah dengan cara Total Hip Arthoplasty (THA). Total Hip Arthoplasty yang dilakukan di Indonesia masih menggunakan hip stem prosthesis import yang didesain untuk masyarakat caucasian sehingga…

ANALISA POTENSI ENERGI SURYA UNTUK ENERGI LISTRIK BANDA ACEH DAN SEKITARNYA

Bayu Alif Satari

Krisis energi listrik sudah menjadi masalah umum di Indonesia. Khususnya Banda Aceh dan sekitarnya, dampak dari fenomena ini pun langsung berdampak kepada aktifitas masyarakat. Secara umum Indonesia yang memiliki iklim tropis sangat berpotensi akan pemanfaatan energi surya secara optimal. Khususnya Banda Aceh dan sekitarnya secara umum memiliki letak geografis di daerah pesisir, yang memiliki potensi energi surya yang potensial. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisa nilai potensi dan jug…

KAJIAN EROSI DAN ARAHAN KONSERVASI DAS MEUREUDU MENGGUNAKAN SISTEM INFORMASI …

Ummi Kalsum

Erosi adalah suatu peristiwa hilang atau terkikisnya tanah atau bagian tanah dari suatu tempat yang terangkut ke tempat lain, baik disebabkan karena aliran air atau diterbangkan oleh angin. Aplikasi Sistem Informasi Geografis (SIG) sangat menarik untuk digunakan di berbagai bidang ilmu karena sangat efektif, dapat digunakan sebagai alat bantu, mampu menguraikan unsur-unsurdalam bentuk beberapa layer atau coverage data spasial, overlay(data erosivitashujan, petajenistanah, petakelerengan, peta…

EVALUASI KETERCAPAIAN PRODUKSI BATUGAMPING DI CRUSHER SAWANGAN PT SINAR TAMBA…

Yudi Saputra

ABSTRAK Target produksi batugamping PT. SinarTambang Arthalestariyaitu 8.876 ton/hari, nyatanyapadabulanOktoberhanyatercapai 319 ton/jam atausekitar 4.309 ton/harihanyabarusetengahdari yang direncanakan. Makadariituperluadanyapenambahanpengumpanansebanyak 340 ton/jam ataupenambahan material sebanyak 17 kali tiapjamnyaolehdumptruck, sehinggaakantercapai target produksi yang direncanakan. Karenatingginyakadar air batugampinghasildarifrontpenambanganmakaakanseringmembuatcrusher mati, inimerupak…

KAJIAN OPERASIONAL ANGKUTAN UMUM BUS TRANS KOETARADJA KOTA BANDA ACEH KORIDOR…

FACHRURROZY

KAJIAN OPERASIONAL BUS RAPID TRANSIT (BRT) TRANS KOETARDJA KOTA BANDA ACEH KORIDOR II A DAN II B Oleh: Fachrurrozy NIM. 1509200060056 Komisi Pembimbing: 1. Dr. Ir. Elysa Wulandari, MT 2. Dr. Yusria Darma, ST., M.Eng. Sc ABSTRAK Pemerintah Aceh berupaya merencanakan transportasi yang terintergrasi secara efisien dan efektif dalam manajemen sistem pergerakan angkutan. Pemerintah Aceh telah merencanakan pembangunan 6 Koridor BRT Trans Koetaradja, salah satunya Koridor II A …

  • Program Studi Magister Teknik Sipil Universitas Syiah Kuala, Banda Aceh - NULL
  • Baca Selengkapnya

    SERVICES DESK