Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

STUDI PENERAPAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT (5 DOF) TERHADAP PENGUJIAN KE…

firmansyah

Penelitian ini membahas mengenai penerapan algoritma kontrol proporsional, integral, diferensial (PID) pada lengan robot 5 derajat kebebasan yang berfungsi untuk mengikuti arah pergerakan suatu cahaya. Sensor Light Dependent Resistor (LDR) digunakan untuk mendeteksi cahaya yang diletakkan pada bagian ujung lengan robot sehingga robot dapat bergerak mengikuti cahaya. Penelitian ini bertujuan untuk melihat kinerja algoritma PID terhadap parameter ketepatan dan waktu lengan robot dalam mengikuti…

  • Program Studi Magister Teknik Elektro Universitas Syiah Kuala, Banda Aceh - 2018
  • Baca Selengkapnya

ANALISIS DAN OPTIMASI ALGORITMA RATE ADAPTATION CONTROL UNTUK MENINGKATKAN TH…

Zahrul Maizi

Penelitian ini membahas tentang masalah optimasi throughput pada jaringan wireless mesh network (WMN), dimana masalah ini sering menjadi titik lemah pada jaringan WMN. Penelitian-penelitian sebelumnya terkait dengan masalah ini sudah banyak dilakukan, namun masih berfokus pada jaringan wireless secara umum, sedangkan untuk jaringan WMN masih sangat sedikit. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan optimasi terhadap algoritma rate adaptation yang sesuai untuk jaringan WMN, dalam penelitian ini…

  • Program Studi Magister Teknik Elektro Universitas Syiah Kuala, Banda Aceh - 2018
  • Baca Selengkapnya

PENINGKATAN KINERJA TEMU KEMBALI CITRA BUSANA MUSLIMAH DENGAN NORMALISASI PYR…

Cut Mutia

Desain busana muslimah saat ini berkembang dengan sangat pesat, hal ini dibuktikan dengan munculnya berbagai model busana muslimah modis dan cantik yang akan menunjang penampilan wanita muslimah. Umumnya pencarian busana muslimah secara daring menggunakan teks sebagai kata kunci untuk mendeskripsikan sebuah busana. Kekurangan dari metode ini adalah sulitnya menjelaskan model busana sehingga hasil pencarian tidak seperti yang diharapkan. Untuk mengatasi permasalahan itu maka dibutuhkan satu si…

  • Program Studi Magister Teknik Sipil Universitas Syiah Kuala, Banda Aceh - 2017
  • Baca Selengkapnya

ANALISA DAN PERBANDINGAN LOAD BALANCING PADA WEB SERVER MENGGUNAKAN HAPROXY A…

Raditya Pratama Putra Alidha

Penelitian ini merumuskan masalah bagaimana membuat sebuah sistem yang dapat memberikan ketersediaan informasi mengenai load balancing trafik pada sebuah web server. Hasil analisa dan perbandingan dari penggunaan HAProxy di web server berbasis apache dengan HAProxy di web server berbasis nginx menggunakan algoritma Round Robin dan algoritma Least Connection sebagai pengujian dan pembanding pada Kantor Dinas DISHUBKOMINFO Banda Aceh. Pada penelitian ini didapat bahwa pada algoritma Round Robin…

  • FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2017
  • Baca Selengkapnya

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN FONT BERBASIS KALIGRAFI MENGGUNAKAN ADOBE ILLUSTRAT…

INDAH AYUSKA

Sejalan dengan perkembangan di era globalisasi saat ini, semakin banyak jenis dan desain huruf atau font yang dikembangkan oleh manusia. Peluang penjualan font dimarket place pun semakin banyak digandrungi. Para desainer lokal terus mengembangkan berbagai jenis font dengan teknik pembuatan yang lebih beragam. Berdasarkan hal tersebut, penulis tertarik untuk merancang dan membuat font scriptyang berbasis kaligrafi yang menggunakan alat bantu Brushdengan menggunakan softwareAdobe Illustrator, A…

  • FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2017
  • Baca Selengkapnya

PEMBUATAN APLIKASI LOKASI RUMAH SAKIT DAN UNIT GAWAT DARURAT (UGD) BERBASIS A…

IQBAL

Kehidupan manusia pada masa ini tidak terlepas dari teknologi. Apapun profesinya, teknologi senantiasa memiliki peran penting di era globalisasi. Salah satu teknologi yang berkembang pesat adalah teknologi komputer. Dengan teknologi komputer memungkinkan informasi-informasi dapat disampaikan dengan cepat dan mudah. Saat ini smartphone (telepon pintar) sudah menjadi kebutuhan bagi setiap orang. Telepon pintar memberikan fasilitas dasar yang dimiliki oleh sebuah telepon genggam pada umumnya, da…

  • FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2017
  • Baca Selengkapnya

PEMBUATAN SISTEM INFORMASI LOKASI KLINIK BERSALIN KLINIK BERSALIN DI KOTA BAN…

ZAHLUL QIRAM

ABSTRAK Kemajuan teknologi yang sangat pesat membuat pengaruh pada budaya masyarakat yang sekarang, salah satunya adalah Smartphone (ponsel pintar). Peranan ponsel pintar sekarang sangat memudahkan pengguna dalam melakukan berbagai aktivitas mulai dari browsing, email, chatting, dan lainnya. Dan salah satu sistem operasi yang digunakan oleh ponsel pintar adalah android, Android adalah sebuah sistem operasi yang terdapat di dalam sebuah ponsel pintar yang berbasis linux. Contoh aplikasi yan…

  • FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2017
  • Baca Selengkapnya

PERANCANGAN ALPIKASI LOKASI PUSKESMAS DAN KLINIK BERBASIS ANDROID DI KOTA BAN…

BUSRALHADI

Perkembangan teknologi mobile juga diiringi dengan perkembangan internet salah satunya yaitu perkembangan situs jejaring sosial. Sebagian besar layanan situs sosial adalah berdasarkan web (web based) dan menyediakan fasilitas bagi pengguna untuk berinteraksi dengan pengguna lain. Peranan smartphone (telepon pintar) pada saat ini semakin penting dan telah menjadi suatu bagian dalam kehidupan sehari-hari masyarakat. Telepon pintar memberikan fasilitas dasar yang dimiliki oleh sebuah telepon gen…

  • FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2017
  • Baca Selengkapnya

PENGAMANAN DAN PEMANTAUAN PENCURIAN KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS ANDROID DAN F…

SARAH RAHMANY

Banyaknya pemakai kendaraan bermotor di Indonesia menyebabkan tingkat kejahatan pencurian kendaraan bermotor menjadi tinggi. Berdasarkan data dari Polda Aceh, terdapat 1.213 kasus pencurian kedaraan bermotor di Provinsi Aceh selama tahun 2016. Oleh karena itu diperlukan pengawasan terhadap kendaraan bermotor, salah satunya dengan memanfaatkan ponsel pintar berbasis Android. Dengan memanfaatkan ponsel pintar berbasis Android, aplikasi pengamanan dan pemantauan pencurian kendaraan bermotor dapa…

  • FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2017
  • Baca Selengkapnya

PERANCANGAN NEEDLE PROBE BERBASIS ARDUINO UNO

Ria Afziani Syafira

ABSTRACT It has been successfully designed arduino uno needle probe equipment. Design this equipment to see the temperature gradient. The purpose of seeing the temperature changes of a system required the needle probe method. The results show that arduino uno needle probe equipment works well. It is can be seen from the measured data on thr each sensor. The LM35 sensors 1, 2, and 3 show varying temperature changes because there are still environmental influences. While for sensors 4 …

  • FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2017
  • Baca Selengkapnya

    SERVICES DESK