MODIFIKASI FORMULASI PENGATURAN KECEPATAN DAN PERCEPATAN PERGERAKAN ROBOT UNT…
Salah satu penelitian yang dilakukan oleh Bhattacharya pada tahun 2007 adalah masalah kontrol optimal pada pergerakan robot untuk menghindari hambatan dengan fungsi tujuan meminimumkan energi dengan kecepatan yang konstan. Pada penelitian ini akan dimodifikasi fungsi tujuan yakni meminimalkan lintasan dan energi dengan kecepatan berubah-ubah terhadap waktu. Solusi dari permasalahan ini diselesaikan secara numerik dengan menggunakan TOMLAB/PROPT. Perbandingan solusi dari model sebelum modifika…
PENURUNAN KADAR LOGAM CD AIR TANAH MELALUI KOMBINASI ADSORPSI NANO ZEOLIT ALA…
PENURUNAN KADAR LOGAM CD AIR TANAH
MELALUI KOMBINASI ADSORPSI NANO ZEOLIT ALAM ACEH DAN
PENYARINGAN DENGAN MEMBRAN ULTRAFILTRASI
Nama Mahasiswa : Cut Raziah, ST
Nim : 01409200090001
Pembimbing : Dr. Sri Mulyati, S.T., M.T
Co-Pembimbing : Dr.Ir. Suhendrayatna, M.Eng
ABSTRAK
Limbah logam Cd dalam air tanah merupakan permasalahan yang perlu ditangani
dengan serius karena dapat menyebabkan gangguan kesehatan bagi manusia.
Berbagai metode pemisahan logam Cd dalam air tanah telah dilakuka…
STUDI BIAYA OPERASIONAL KENDARAAN (BOK) DAN NILAI WAKTU PERJALANAN RUAS JALAN…
STUDI BIAYA OPERASIONAL KENDARAAN (BOK) DAN NILAI
WAKTU PERJALANAN PADA RUAS JALAN
SIMPANG WER LAH – SIMPANG LANCANG KABUPATEN
BENER MERIAH
Oleh:
Mudji Burrahman
NIM. 1309200060110
Komisi Pembimbing :
1. Dr. Ir. Sofyan M. Saleh, M.Sc.Eng
2. Dr. Ir. M.Isya, MT
ABSTRAK
Meningkatnya kebutuhan masyarakat akan sarana transportasi darat, dapat
meningkatkan volume lalu lintas, kemacetan, serta dapat meningkatnya angka
kecelakaan lalu lintas. Hal ini terjadi bukan hanya pada ruas-ruas …
EVALUASI DEFISIENSI KESELAMATAN INFRASTRUKTUR JALAN PADA JALAN BIREUEN –TAK…
EVALUASI DEFISIENSI KESELAMATAN INFRASTRUKTUR JALAN
PADA JALAN BIREUEN - TAKENGON KM.86 – KM.92
KABUPATEN BENER MERIAH
Oleh :
NOVA VIYANTIMALA
NIM. 1309200060104
Komisi Pembimbing :
1. Dr. Renni Anggraini, ST. M.Eng
2. Dr. Ir. M. Isya, MT
ABSTRAK
Pembangunan infrastruktur jalan memiliki nilai yang sangat strategis dalam
mendukung perkembangan dan pertumbuhan ekonomi wilayah dan negara.
Namun demikian di balik manfaat besar yang diperoleh muncul beberapa
permasalahan …
FAKTOR DOMINAN DAN STRATEGI PENYEDIAAN AIR BERSIH DI DESA RAWAN AIR BERSIH PA…
Kecamatan Baitussalam merupakan salah satu kawasan rawan air bersih yang ada di Kabupaten Aceh Besar. Selama ini masyarakat Kecamatan Baitussalam mengalami kesulitan untuk mendapatkan air bersih yang kontinu mengalir. Hal ini disebabkan karena lokasi yang jauh dari sumber air sehingga untuk mendapatkan air bersih, masyarakat membutuhkan banyak waktu dan tenaga. Masyarakat desa Kecamatan Baitussalam yang tidak terlayani air bersih Perusahaan Daerah Air Minum (PDAM) Tirta Mountala, menggunakan …
SOSIAL KAPITAL MASYARAKAT DALAM OPERASIONAL DAN PEMELIHARAAN DAERAH IRIGASI K…
SOSIAL KAPITAL MASYARAKAT DALAM OPERASIONAL DAN PEMELIHARAAN DAERAH IRIGASI KRUENG ACEH
Oleh
Sukandar
NIM. 1309200060089
Komisi Pembimbing :
1. Dr. Ir. Masimin, M.Sc
2. Dr. Ir. Eldina Fatimah, M.Sc
ABSTRAK
Jaringan Irigasi Krueng Aceh di Aceh Besar diharapkan mampu meningkatkan pertumbuhan ekonomi masyarakat serta menunjang swasembada pangan di Kabupaten Aceh Besar. Untuk memenuhi harapan tersebut harus didukung oleh adanya sistem irigasi yang baik dan terorganisir. Untuk itu…
ADSORPSI ION LOGAM CU²? MENGGUNAKAN NANO ZEOLIT ALAM
ADSORPSI ION LOGAM Cu²? MENGGUNAKAN NANO
ZEOLIT ALAM
Nama mahasiswa : Yulianis
NIM : 1409200090007
Pembimbing : Dr. Mahidin, ST, MT
Co-Pembimbing : Dr. Syaifullah Muhammad, ST, M.Eng
ABSTRAK
Penelitian ini bertujuan untuk melihat kemampuan zeolit alam yang berasal dari
Blang Pidie, Kabupaten Aceh Barat Daya, Propinsi Aceh, Indonesia yang
diaplikasikan sebagai adsorben untuk menyerap ion logam berat tembaga (Cu²?)
dalam la…
PENGARUH KUALITAS PELAYANAN TERHADAP KEPUASAN PELANGGAN PADA PERUSAHAAN DAERA…
Perusahaan Daerah Air Minum (PDAM) merupakan salah satu instansi yang sering mendapat keluhan dari pelanggan mengenai pelayanannya. Beberapa penyebab kurangnya pelayanan PDAM Tirta Mon Pase adalah tingginya angka kehilangan air baik dari kecurangan masyarakat maupun dari kebocoran pipa, dan kerusakan jaringan akibat pembangunan infrastruktur kota. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis faktor kualitas pelayanan yang paling berpengaruh terhadap kepuasan pelanggan, menganalisis pengaruh ku…
