Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

STUDI PENERAPAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT (5 DOF) TERHADAP PENGUJIAN KE…

firmansyah

Penelitian ini membahas mengenai penerapan algoritma kontrol proporsional, integral, diferensial (PID) pada lengan robot 5 derajat kebebasan yang berfungsi untuk mengikuti arah pergerakan suatu cahaya. Sensor Light Dependent Resistor (LDR) digunakan untuk mendeteksi cahaya yang diletakkan pada bagian ujung lengan robot sehingga robot dapat bergerak mengikuti cahaya. Penelitian ini bertujuan untuk melihat kinerja algoritma PID terhadap parameter ketepatan dan waktu lengan robot dalam mengikuti…

  • Program Studi Magister Teknik Elektro Universitas Syiah Kuala, Banda Aceh - 2018
  • Baca Selengkapnya

PENGARUH WAKTU PENYULINGAN TERHADAP MUTU MINYAK NILAM (PATCHOULI ALCOHOL) ACEH

Saskia Anjani

ABSTRAK Studi pengaruh waktu penyulingan terhadap mutu minyak nilam (patchouli oil) Aceh bertujuan untuk mengetahui waktu optimum yang dibutuhkan pada penyulingan nilam untuk mendapatkan minyak nilam yang berkualitas sesuai Standar Nasional Indonesia (SNI). Adapun penelitian ini menggunakan metode distilasi uap air yaitu berdasarkan pemisahan komponen suatu campuran atas perbedaan antara fasa uap dan fasa air. Hasil penelitian dilakukan terhadap parameter SNI 06-2385-2006 (warna, berat jenis…

  • FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2018
  • Baca Selengkapnya

PENGARUH PERBANDINGAN KELAPA KUKUR DAN AIR DAN WAKTU PENGERINGAN PADA PEMBUAT…

Chainuriza Annisa Fitri

Abstrak. Timhpan merupakan kue tradisional khas Aceh berbahan dasar tepung ketan dan memiliki masa simpan singkat (2-3 hari). Pembuatan timhpan instan merupakan salah satu cara untuk memperpanjang masa simpan timpan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh pembuatan timphan instan terhadap karakteristik organoleptik. Rancangan percobaan menggunakan Rancangan Acak Kelompok (RAK) pola faktorial yang terdiri dari 3 faktor, perlakuan pendahuluan (pembekan dan tanpa pembekuan), rasio ke…

EKSTRAKSI SENYAWA BIOAKTIF PADA TIMUN ACEH (CUCUMIS SATIVUS L.) DENGAN VARIAS…

DESY TRYANA SARI

RINGKASAN Timun atau mentimum (Cucumis sativus L.) merupakan salah satu jenis sayuran dari famili Cucurbitaceae, yang sudah dikenal di hampir setiap negara. Timun memiliki kandungan gizi yang baik dan memiliki kandungan air yang tinggi hingga 90%, sumber mineral dan vitamin, serta mengandung senyawa saponin dan flavonoid. Timun mengandung senyawa flavonoid yang bermanfaat bagi kesehatan tubuh diantaranya sebagai antioksidan. Salah satu senyawa flavonoid yang terdapat pada timun adalah fiseti…

STUDI KINERJA SIMPANG BERSINYAL (STUDI KASUS JL. JEND. SUDIRMAN- JL.SOEKARNO …

SUCI MUSTIKASARI

ABSTRAK Persimpangan merupakan suatu titik tempat pertemuan atau perpotongan jalan dan tempat terjadinya pergerakan yang berbeda arah. Simpang juga merupakan tempat terjadinya konflik dan kemacetan. Hampir di semua simpang terutama di simpang perkotaan membutuhkan pengaturan. Permasalahan ini juga terjadi di Kota Banda Aceh. Kota Banda Aceh memiliki perkembangan yang sangat pesat, seperti pertumbuhan tata guna lahan di Kota Banda Aceh, bertambahnya pertumbuhan penduduk yang sangat p…

PENGARUH WAKTU MILLING TERHADAP KARAKTERISTIK MGH2 DENGAN KATALIS SIO2 DARI A…

MARLINDA

Hidrogen merupakan salah satu energi alternatif yang terbarukan dan memiliki prospek menjanjikan untuk dikembangkan dan dapat dikonversi menjadi energi listrik dengan bantuan sel bahan bakar. Ada tiga bentuk penyimpanan hidrogen yaitu padat, cair dan gas. Penyimpanan hidrogen dalam bentuk gas dan cair belum memadai dari sisi keamanannya, sehingga banyak penelitian dilakukan untuk penyimpanan hidrogen dalam bentuk padat yaitu dengan cara menyisipkan hidrogen dalam logam tertentu atau disebu…

  • Prrogram Studi Magister Fisika Universitas Syiah Kuala, Banda Aceh - 2018
  • Baca Selengkapnya

ANALISA FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI LAMA WAKTU MENCARI PEKERJAAN DI PROVI…

AFRIYANI

Aceh memiliki struktur ekonomi yang bersifat agraris. Namun, sektor pertanian tidak mampu mengimbangi pertumbuhan angkatan kerja. Pada Agustus tahun 2015 jumlah angkatan kerja di Aceh mencapai 2,183 juta orang. Kemudian Agustus tahun 2016 meningkat sekitar 52 juta yaitu sekitar 2,235 juta orang (BPS, 2016). Laju pertumbuhan angkatan kerja yang cepat, menyebabkan peluang untuk memperoleh pekerjaan semakin kecil. Kondisi ini akan menambah interval waktu untuk mencari pekerjaan. Lama waktu menca…

  • FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2017
  • Baca Selengkapnya

ANALISIS LAMA WAKTU PEMBONGKARAN IKAN PADA KAPAL PURSE SEINE DI PELABUHAN PER…

NAZARUL AKMAL

ABSTRAK Antrian merupakan suatu garis tunggu dari pelanggan yang memerlukan pelayanan dari sistem yang ada. Penggunaan waktu bongkar muat hasil tangkapan seefisien mungkin untuk mengurangi antrian dan penurunan mutu hasil tangkapan. Penelitian ini dilakukan bertujuan untuk mengetahui sistem antrian yang digunakan, menghitung lamanya waktu pembongkaran ikan terhadap efisiensi waktu tambat kapal purse seine dan mengkaji faktor-faktor yang mempengaruhinya di Pelabuhan Perikanan Samudera Lampu…

  • FAKULTAS KELAUTAN DAN PERIKANAN UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2017
  • Baca Selengkapnya

PENGARUH WAKTU INKUBASI KAPUR DAN ABU SEKAM TERHADAP PERUBAHAN BEBERAPA SIFAT…

WIRZA EMALIANA

ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk melihat pengaruh waktu inkubasi kapur dan abu sekam terhadap perubahan beberapa sifat kimia Ultisol dengan menggunakan Rancangan Acak Lengkap (RAL) non faktorial yang dilakukan pada tanah yang sama, dengan 2 bahan yang berbeda yaitu kapur dan abu sekam. Dosis diberikan sebanyak 4 taraf dan diulang 4 kali sehingga terdapat 8 perlakuan dan 32 satuan percobaan dengan waktu inkubasi selama 2, 4 dan 6 minggu. Untuk melihat perbedaan hasil perlakuan digunak…

PENGARUH KONSENTRASI KUNING TELUR ANGSA DALAM MEDIUM SITRAT DAN LAMA WAKTU PE…

SAFIRA MUSTAQILLA

PENGARUH KONSENTRASI KUNING TELUR ANGSA DALAM MEDIUM SITRAT DAN LAMA WAKTU PENDINGINAN PADA SUHU 5 TERHADAP INTEGRITAS MEMBRAN PLASMA SPERMATOZOA SAPI ACEH ABSTRAK Penelitian ini bertujuan mengetahui pengaruh konsentrasi kuning telur angsa dalam medium sitrat dan lama waktu pendinginan pada suhu 5 terhadap integritas membran plasma spermatozoa sapi aceh. Sampel yang digunakan adalah semen sapi segar yang dikoleksi menggunakan vagina buatan. Semen yang berkualitas baik dibagi men…

  • FAKULTAS KEDOKTERAN HEWAN UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2017
  • Baca Selengkapnya

    SERVICES DESK