Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

SISTEM KENDALI PROPORSIONAL, INTEGRAL, DAN DERIVATIF (PID) PADA PERSAMAAN PANAS

Muhammad Ikhwan

Penelitian ini menunjukkan penerapan sistem kendali Proporsional, Integral, dan Derivatif (PID) pada persamaan panas yang memiliki solusi berorde tidak bulat pada domain Laplace. Metode tala Ziegler-Nichols yaitu metode ultimate cycle dan metode process reaction digunakan untuk menentukan nilai Kp, Ti, dan Td sebagai konstanta PID untuk mempertahankan suhu sebesar 1 oC pada posisi x = 3 m dari sumber panas dengan difusivitas k = 0,042 m2s-1. Solusi yang diperoleh selanjutnya dilakukan tala se…


    SERVICES DESK