PERANCANGAN APLIKASI MOTION SEGMENTATION UNTUK NAVIGASI ROBOTIKA MENGGUNAK…
Navigasi yang baik dapat membantu dalam mengendalikan arah secara
otomatis dengan lebih baik. Pada navigasi robotik dapat dilakukan dengan
menggunakan beberapa ROI (Region Of Interest) pada vision image hasil dari
segmentasi. Dengan metode ini penentuan arah didapatkan pada jumlah piksel
hitam yang lebih banyak dari piksel putih di dalam rectangle ROI. Metode
navigasi dengan menggunakan segmentasi tersebut tidak menentukan be…
PENINGKATAN KETEPATAN METODE SEGMENTASI CITRA BERBASIS THRESHOLD UNTUK CITRA …
Segmentasi bertujuan untuk mempartisi area dalam gambar berdasarkan warna, bentuk atau tekstur. Hal ini banyak ditemukan dalam aplikasi komputer seperti analisis citra medis, objek deteksi, pengenalan dan pengambilan gambar berbasis konten (CBIR). Saat ini, CBIR telah diterapkan dalam sistem pembelian pakaian online. Secara praktis, kami melakukan deteksi warna kulit dan mengelompokkannya dari gambar yang kemudian meninggalkan bagian pakaian dalam gambar untuk proses pencocokan. Ada beberapa …
- Program Studi Magister Teknik Elektro Universitas Syiah Kuala, Banda Aceh - 2019
- Baca Selengkapnya
ALGORITMA FINDSEGMENT PADA PENCARIAN HAMILTONIAN CYCLE DENGAN BACKTRACKING OP…
Penelitian ini membahas tentang penyempurnaan algoritma findSegment dengan mengurangi backtracking. Salah satu cara untuk mengurangi backtracking yaitu dengan mencari aturan-aturan pemilihan segment pembentuk Hamiltonian cycle dan membandingkan jumlah backtracking pada setiap aturannya. Ada delapan aturan yang ditemukan, aturan-aturan tersebut disimbolkan dengan aturan I-A, I-B, II-A, II-B, III-A, III-B, IV-A, dan IV-B. Aturan dengan tipe A bermakna proses pemilihan segment dengan memilih adj…
- Program Studi Magister Matematika Universitas Syiah Kuala, Banda Aceh - 2017
- Baca Selengkapnya
DESAIN DAN IMPLEMENTASI UNIFORM RANDOM NUMBER GENERATOR DENGAN METODA LINEAR …
Random number banyak digunakan pada kehidupan sehari-hari, seperti game, alat elektronik serta input untuk pengujian dalam penelitian. Seiring dengan meningkatnya jumlah pemakaian random number diperlukan desain rangkaian random number yang dapat menghasilkan random number dengan area yang kecil. Desain rangkaian random number yang telah ada hanya memiliki periode bilangan yang panjang atau area yang lebih kecil saja. Untuk itulah pada penelitian ini akan didesain uniform random number gene…