MODIFIKASI FORMULASI PENGATURAN KECEPATAN DAN PERCEPATAN PERGERAKAN ROBOT UNT…
Salah satu penelitian yang dilakukan oleh Bhattacharya pada tahun 2007 adalah masalah kontrol optimal pada pergerakan robot untuk menghindari hambatan dengan fungsi tujuan meminimumkan energi dengan kecepatan yang konstan. Pada penelitian ini akan dimodifikasi fungsi tujuan yakni meminimalkan lintasan dan energi dengan kecepatan berubah-ubah terhadap waktu. Solusi dari permasalahan ini diselesaikan secara numerik dengan menggunakan TOMLAB/PROPT. Perbandingan solusi dari model sebelum modifika…
MODEL TARIKAN PERGERAKAN KENDARAAN PADA PUSAT PERBELANJAAN DI KOTA BANDA ACEH
MODEL TARIKAN PERGERAKAN KENDARAAN PADA PUSAT PERBELANJAAN DI KOTA BANDA ACEH
Oleh:
Nama: Alfi Salmannur
NIM: 1309200060052
Komisi Pembimbing:
1. Dr. Ir. M. Isya, MT
2. Dr. Renni Anggraini, M. Eng.
ABSTRAK
Pusat perbelanjaan merupakan salah satu jenis pemanfaatan tata guna lahan yang akan menimbulkan tarikan pergerakan kendaraan. Tarikan pergerakan kendaraan yang terjadi pada pusat perbelanjaan di kota Banda Aceh akan menimbulkan dampak lalu-lintas terhadap sis…
MODEL BANGKITAN PERGERAKAN SEPEDA MOTOR DAN MOBIL UNTUK PERJALANAN KERJA DARI…
ABSTRAK
Perjalanan atau pergerakan terjadi karena adanya aktivitas yang harus dilakukan untuk pemenuhan kebutuhan, salah satunya pemenuhan kebutuhan akan pekerjaan. Perjalanan ke tempat kerja merupakan perjalanan yang paling dominan sehingga memberikan kontribusi besar terhadap permasalahan transportasi yang muncul. Hal ini juga terjadi di Kecamatan Kuta Alam yang merupakan kecamatan dengan populasi nomor satu terbanyak di Kota Banda Aceh. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendapatka…
ANALISIS MODEL BANGKITAN PERJALANAN PELAJAR KOMPLEK PERUMNAS JEULINGKE MENUJU…
Salah satu kawasan pendidikan di Kota Banda Aceh adalah Darussalam, dimana tersedia sarana pendidikan informal dan pendidikan formal mulai dari SD hingga Perguruan Tinggi. Pergerakan dengan tujuan belajar perlu diperhatikan karena merupakan aktivitas rutin dilakukan oleh pelajar komplek Perumnas Jeulingke setiap harinya dapat membebani jaringan jalan dan banyaknya pergerakan dilakukan oleh pelajar akan mengakibatkan pertambahan volume lalu lintas dengan kapasitas jalan yang tetap sehingga te…
MODEL TARIKAN PERGERAKAN KE KAMPUS (STUDI KASUS : UNIVERSITAS TEUKU UMAR, MEU…
Universitas sebagai pusat kegiatan pendidikan merupakan salah satu jenis tata guna lahan yang mempunyai intensitas cukup tinggi dalam menarik pergerakan. Besarnya jumlah tarikan pergerakan yang menuju ke kampus sangat tergantung pada berbagai variabel yang mempengaruhinya. Adapun tujuan penelitian ini adalah untuk mendapatkan model tarikan pergerakan dengan mobil dan sepeda motor ke kampus Universitas Teuku Umar. Metode yang digunakan dalam…
MODEL BANGKITAN PERGERAKAN OLEH PEKERJA BERDASARKAN TINGKAT PENDAPATAN KELUAR…
ABSTRAK
Pertumbuhan penduduk yang begitu pesat di Kota banda Aceh mengakibatkan banyaknya pergerakan yang terjadi di kawasan tersebut. Pergerakan ini dilakukan penduduk merupakan upaya untuk memenuhi kebutuhannya. Banyaknya pergerakan yang terjadi akan mengakibatkan pertambahan volume lalu lintas sehingga akan terjadi kemacetan apabila tidak diimbangi dengan sistem transportasi yang memadai. Pergerakan ini biasanya didominasi oleh pergerakan pekerja menuju tempat kerja atau yang disebut j…
STUDI DEBIT AIR BERDASARKAN PENGUKURAN ARUS PASANG SURUT LAUT DI ALUR PELABUH…
ABSTRAK
Pelabuhan Ulee Lheue selama ini dikenal adalah salah satunya pelabuhan Ferry yang ada kota Banda Aceh ini yang mempunyai luas area yakni sebesar ± 8 Ha. Pelabuhan ini merupakan salah satunya pelabuhan penyeberangan yang berada di Provinsi Aceh. Oleh karena itu dibutuhkan data pendukung tentang debit air yang masuk ke alur pelabuhan tersebut untuk mengetahui kuantitas air dan membantu melancarkan transportasi di pelabuhan tersebut. Pasang naik dan pasang surut merupakan bentuk perger…
