MODIFIKASI FORMULASI PENGATURAN KECEPATAN DAN PERCEPATAN PERGERAKAN ROBOT UNT…
Sri Wardani
Salah satu penelitian yang dilakukan oleh Bhattacharya pada tahun 2007 adalah masalah kontrol optimal pada pergerakan robot untuk menghindari hambatan dengan fungsi tujuan meminimumkan energi dengan kecepatan yang konstan. Pada penelitian ini akan dimodifikasi fungsi tujuan yakni meminimalkan lintasan dan energi dengan kecepatan berubah-ubah terhadap waktu. Solusi dari permasalahan ini diselesaikan secara numerik dengan menggunakan TOMLAB/PROPT. Perbandingan solusi dari model sebelum modifika…
- Program Studi Magister Matematika Unsyiah, Banda Aceh - 2016
- Baca Selengkapnya