Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala



PENGENDALIAN ROBOT MOBIL OTONOM PEMOTONG RUMPUT MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY

Muhammad Firdaus

Penggunaan robot untuk menjaga kebersihan telah banyak digunakan, salah satunya adalah robot untuk memotong rumput. Tapi robot pemotong rumput (lawn mower) masih banyak digerakkan secara manual. Pada tugas akhir ini di bahas suatu sistem robot mobil otonom pemotong rumput yang dapat menjelajah suatu area. Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi pembatas sisi area. Sensor warna berfungsi sebagai on/off putaran motor. Robot ini menggunakan mikrokontroler ATmega2560 sebagai pusat pengendali…

TEACHING QUESTION SENTENCES BY USING FIVE FINGERS TECHNIQUE (AN EXPERIMENTAL …

Rahmi Daniati

Grammar has an important role in building good sentences. In learning grammar, the students are usually taught about phrases, clauses, sentences, and also question sentences. To create question sentences, there is a technique that can be used by the students; this is called five fingers technique. Therefore, this research aims to find out whether five fingers technique can improve the students’ ability in making question sentences. The study was encouraged by the prob…

  • FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2016
  • Baca Selengkapnya

STRATEGI PEMASARAN PADA PERUSAHAAN JASA PENYEWAAN MOBIL PT. ADIGUNA JAYA LAMT…

Zakki Mubarak

ABSTRAK Mubarak, Zakki. 2016. Strategi Pemasaran Pada Perusahaan Jasa Penyewaan Mobil PT. Adiguna Jaya Lamteh Kecamatan Ulee Kareeng Kota Banda Aceh. Skripsi, Jurusan Pendidikan Ekonomi, Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan, Universitas Syiah Kuala. Pembimbing: (1) Drs. Amrusi, M.Si (2) Dra. Sakdiyah, M.Si Kata kunci : Strategi Pemasaran, Perusahaan Jasa, Penyewaan Mobil Penelitian ini berjudul “Strategi Pemasaran Pada Perusahaan Jasa Penyewaan Mobil di Kota Banda Aceh Provins…

  • FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2016
  • Baca Selengkapnya

IMMOBILISASI ARANG AKTIF PADA BENANG DAN UJI DAYA SERAPNYA TERHADAP METHYLENE…

ANITA

Abstrak Kata kunci: karbon, serat, adsorben, limbah, polyvinyl, methylene. Penelitian tentang immobilisasi arang aktif pada benang dan uji daya serapnya terhadap methylene blue bertujuan untuk menguji kapasitas adsorpsi benang terimmobilisasi arang aktif regenerasi bekas air isi ulang, limbah cangkang kelapa sawit pirolisis terbuka dan tertutup terhadap penyerapan methylene blue yang dibandingkan dengan arang aktif air isi ulang (kontrol). Tahap penelitian yang dilaksanakan meliputi re…

  • FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2019
  • Baca Selengkapnya

HUBUNGAN WORKPLACE SPIRITUALITY DENGAN BURNOUT PADA ANGGOTA BRIGADE MOBIL (BR…

Yana Humaira

Abstrak Workplace spirituality merupakan penemuan makna terhadap pekerjaan dengan membangun hubungan yang erat dengan rekan kerja.Tujuan dari penelitian ini untuk melihat hubungan antara workplace spirituality dengan burnout pada anggota Brigade Mobil (Brimob) Polda Aceh. Penelitian ini menggunakan penelitian kuantitatif dengan teknik pengambilan sampel menggunakan cluster random sampling dan jumlah sampel berpedoman pada tabel Issac dan Michael dengan taraf kesalahan 5% dengan jumla…

ANALISIS SATUAN RODA DUA (SRD) PADA SIMPANG BERSINYAL DENGAAN RUANG HENTI KHU…

ROSA SAJIDA

Pengklasifikasian arus lalu lintas diperlukan sebuah faktor konversi sehingga berbagai jenis kendaraan (kend/jam) di dalam arus lalu lintas setara dengan kendaraan ringan atau mobil penumpang (smp/jam). Faktor untuk mengkonversikan satuan arus lalu lintas ini dikenal dengan ekivalensi mobil penumpang (emp). Perbedaann emp dan erd terletak pada acuan tinjauan analisis dan konversi, untuk erd yang digunakan adalah sepeda motor dan emp adalah mobil penumpang. Sedangkan ruang henti khusus (RHK) …

  • Program Studi Magister Teknik Sipil Universitas Syiah Kuala, Banda Aceh - 2019
  • Baca Selengkapnya

IMMOBILISASI POLISULFIDA ANORGANIK PADA PELET SERBUK GERGAJI KAYU JATI (TECTO…

Zahrina Shalhan

ABSTRAK Kata kunci: pelet, serbuk gergaji kayu jati, kitosan, polisulfida, adsorpsi Penelitian immobilisasi pelet serbuk gergaji kayu jati terlapis kitosan dengan polisulfida anorganik untuk mengadsorbsi ion merkuri(II) telah selesai dilakukan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kemampuan pelet serbuk gergaji kayu jati terlapis kitosan yang diimobilisasi dengan polisulfida dalam mengadsorbsi ion merkuri(II). Serbuk gergaji kayu jati berukuran 20 mesh dioven pada suhu 105?C hingga …

  • FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2019
  • Baca Selengkapnya

APLIKASI MOBILE ANDROID UNTUK PEMANTAUAN DAN PENGENDALIAN PETERNAKAN AYAM BRO…

Putra Nasri Syawaldi

Ayam broiler merupakan salah satu komoditas dengan permintaan yang sangat tinggi di pasar. Ayam ini biasanya dipasok oleh peternak lokal dan bahkan dari peternak luar. Permintaan yang sangat tinggi membuat peternak harus meningkatkan jumlah produksi ayam broiler. Hal ini akan berpengaruh juga pada sistem pemantauan yang harus dilakukan secara intensif dan maksimal agar pertumbuhan dan perkembangan ternak ayam semakin baik. Saat ini, peternak melakukan pemantauan secara konvensional dengan car…

METODE INSPEKSI DAN PERAWATAN BALL JOINT PADA MOBIL ISUZU PANTHER TOURING TAH…

DIKA BASTIKA

Abstrak Inspeksi terhadap kerusakan dan perawatan pada ball joint mobil perlu dilakukan. Tujuannya adalah mencegah kerusakan dan kecelakaan pada saat kendaraan beroperasi, kendaraan yang ditinjau pada tugas akhir ini adalah mobil isuzu panther touring tahun 2002. Metode inspeksi yang dilakukan adalah melalui pendengaran terhadap kerusakan dan pemeriksaan secara langsung pada roda bagian depan. Sedangkan perawatan dilakukan menggunakan metode perbaikan, penggantian, dan pemelih…

RANCANG BANGUN APLIKASI MOBILE UNTUK PEMINJAMAN BARANG MENGGUNAKAN LAYANAN WE…

Reza Muttaqien

Badan Pertanahan Nasional (BPN) merupakan sebuah lembaga yang memiliki tugas pemerintahan di bidang pertanahan. Dalam praktiknya setiap pegawai BPN memiliki tugas yang berkaitan dengan pengurusan sertifikat tanah atau buku tanah, seperti penyelesaian sengketa, perubahan nama hak milik dan lainnya. Kendala yang dihadapi saat ini adalah proses pendataan peminjaman masih dilakukan secara manual pada sebuah buku ekspedisi yang bersifat sementara serta rentan hilang atau rusak. Perancangan sebuah …




    SERVICES DESK