Electronic Theses and Dissertation
Universitas Syiah Kuala
PERANCANGAN PROTOTIPE ROBOTIC ARM PENGHIAS KUE BERBASIS ARDUINO
Akila Fadia
Di era perkembangan teknologi yang semakin pesat tentunya teknologi robotic arm untuk penghias kue sudah diciptakan, namun penerapannya masih relatif terbatas. Untuk menciptakan robot penghias kue yang lebih inovatif dan adaptif maka dibuatlah suatu pengembangan dari robot lengan dalam bentuk prototipe dengan tujuan menguji kemampuan robot untuk membuat pola dasar dekorasi kue serta menjadi kerangka awal untuk pengembangan fitur robot yang lebih kompleks di masa depan. Pada penelit…
- Teknik Mesin dan Industri, Banda Aceh - 2025
- Baca Selengkapnya
PENGAPLIKASIAN ANDROID SEBAGAI PENGONTROL RUDDER BOAT USV BERBASIS ARDUINO UN…
MUHAMMAD HAIKAL
Perahu adalah kendaraan air dari berbagai ukuran yang dirancang untuk mengapung, digunakan untuk melakukan perjalanan di atas air. Semakin berkembangnya teknologi khususnya di bidang perkapalan, saat ini berkembang dengan sangat pesat dilihat dari kebanyakan pengaplikasian teknologi perkapalan berbasis sistem control dan kecerdasan buatan dalam bidang industry, pendidikan, maupun kehidupan sehari-hari. Dalam penelitian ini bertujuan untuk menggerakkan kendali rudder menggunakan Android dengan…
- Fakultas Teknik, Banda Aceh - 2022
- Baca Selengkapnya
PEMANFAATAN ARDUINO UNO UNTUK MEMBANGUN SOLAR PANEL TRACKER PADA PEMBANGKIT L…
Irsyan Mulzana
Penggunaan panel surya kebanyakan masih bersifat statis. Hal ini menyebabkan panel surya tidak dapat menyerap sinar matahari dengan optimal. Penelitian ini bertujuan memanfaatan penerima cahaya matahari agar panel surya dapat menyerap energi matahari dengan optimal sesuai dengan arah pergerakan matahari. Solar panel tracker yang dirancang menggunakan pengolah dan pemroses Arduino uno dengan mikrokontroller ATmega 328 sebagai pusat kendali. Sensor yang digunakan adalah resistor peka cahaya ata…
- Fakultas MIPA (D3), Banda Aceh - 2022
- Baca Selengkapnya
PERANCANGAN PERANGKAT PERACIK KOPI OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR LDR BERBASIS A…
Ikrammullah
ABSTRAK Kehidupan modern membuat orang berfikir untuk dapat bekerja lebih efektif dan efesien. Perancangan yang paling disenangi saat ini adalah perangkat yang bisa bekerja secara otomatis. Oleh karena itu dirancang suatu perangkat bertujuan untuk mempermudah pekerjaan masyarakat dalam meracik kopi secara otomatis dengan memanfaatkan sensor LDR dan selenoid valve sebagai output yang dikendalikan oleh arduino uno.Perancangan alat ini melalui dua tahapan yaitu perancangan perangkat keras d…
- FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2017
- Baca Selengkapnya
ALAT PEMBERI PAKAN IKAN OTOMATIS DIAKUARIUM BERBASIS ARDUINO UNO
MUHAMMAD SALMAN
ABSTRAK Tujuan pembuatan alat yang berjudul “Alat Pemberi Pakan Ikan Di Akuarium Otomatis Berbasis Arduino Uno” adalah untuk mempermudah pemberian makan ikan secara automatis pada waktu takaran yang tepat, pada saat pemilik tidak berada di tempat. Sehingga ikan akan tetap terjaga dalam proses pemberian pakannya. Sistem yang dirancang terdiri dari empat bagian: catu daya, system minimum microcontroller ATMEGA328, rangkaian driver solenoid, dan pemrograman. Catu daya merupakan sumber…
- FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2017
- Baca Selengkapnya
PERANCANGAN PROTOTYPE PALANG PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN RADIO FREQUENCY IDENT…
ARIS MUNANDAR
ABSTRAK Keamanan perlu dijaga di mana saja, terlebih di pusat keramaian seperti halnya di pusat perbelanjaan. Hampir di setiap pusat perbelanjaan yang penulis temui, sistem parkirnya masih menggunakan cara manual. Masalah duplikasi karcis juga menjadi salah satu alasan penulis merancang sistem parkir otomatis ini. Kasus duplikasi karcis bisa menjadi masalah yang besar jika terjadi di area parkir. Masalah – masalah inilah yang menjadi latar belakang penulis untuk menciptakan sebuah sistem p…
- FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2017
- Baca Selengkapnya
RANCANG BANGUN PEMUTUS BEBAN LEBIH PADA TEGANGAN 220VAC BERBASIS MIKROKONTROL…
Ahmad Surkani
ABSTRAK Pemutus beban lebih yang digunakan pada instalasi listrik pada umumnya menggunakan Miniature Circuit Breaker (MCB). Apabila terjadi beban lebih, bimetal pada MCB akan melengkung karena adanya panas (thermal) yang disebabkan oleh kelebihan beban sehingga bimetal menarik komponen trip dan memutus seluruh beban pada MCB. Penelitian ini membahas tentang pemutusan beban lebih dengan menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroller dengan membagi beban menjadi beban prioritas dan beban non-…
- FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SYIAH KUALA, Banda Aceh - 2016
- Baca Selengkapnya