Electronic Theses and Dissertation
Universitas Syiah Kuala
STUDI PENERAPAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT (5 DOF) TERHADAP PENGUJIAN KE…
firmansyah
Penelitian ini membahas mengenai penerapan algoritma kontrol proporsional, integral, diferensial (PID) pada lengan robot 5 derajat kebebasan yang berfungsi untuk mengikuti arah pergerakan suatu cahaya. Sensor Light Dependent Resistor (LDR) digunakan untuk mendeteksi cahaya yang diletakkan pada bagian ujung lengan robot sehingga robot dapat bergerak mengikuti cahaya. Penelitian ini bertujuan untuk melihat kinerja algoritma PID terhadap parameter ketepatan dan waktu lengan robot dalam mengikuti…
- Program Studi Magister Teknik Elektro Universitas Syiah Kuala, Banda Aceh - 2018
- Baca Selengkapnya